[發明專利]多焦點超聲圖像拼接方法及其系統

有效

• 申請號: 201711399681.3
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108042158B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 孫瑤;吳方剛
• 申請（專利權）人: 飛依諾科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種多焦點超聲圖像拼接方法，其特征在于，所述拼接方法包括以下步驟：

S1、在超聲發射階段配置有n個發射焦點，每個所述發射焦點對應配置有不同的發射波形；

S2、每個所述發射焦點形成有對應的反饋信號，在聲波接收階段，配置頻率不同的解調信號對每個所述反饋信號進行解調，進而獲得n幅焦點圖像；

S3、將n幅所述焦點圖像進行塊匹配，以使每幅所述焦點圖像與對應的發射焦點相匹配以獲得n幅匹配圖像；

S4、每個所述發射焦點對應的匹配圖像均包括過渡帶，對每個所述過渡帶進行拼接處理以最終獲得多焦點超聲圖像；

所述S4步驟中“對每個所述過渡帶進行拼接處理”具體包括：

計算每個所述過渡帶的拼接權重，將每個所述過渡帶的拼接權重進行加權組合，進而將n幅所述匹配圖像拼接得到最終的多焦點超聲圖像；

拼接權重的計算方法為：α＝k₁+k₂，k₁表示所述過渡帶對應的所述發射焦點的發射波的聲場先驗知識的拼接系數，k₂表示所述發射焦點的圖像拼接系數，每個發射焦點的圖像拼接系數k₂為通過超熵和模糊集的方法對匹配圖像的信息進行處理和提取而得到；

其中，a表示發射焦點發射波的強度系數，λ表示波長，z表示Z方向上的深度，D表示X方向上的孔徑大小；

加權組合的計算方法為：

I＝α₁ρ₁+α₂ρ₂+…+α_nρ_n

其中，α₁、α₂…α_n表示發射焦點在對應的過渡帶中的權重值，ρ₁、ρ₂…ρ_n表示發射焦點在對應的過渡帶中的圖像像素值。

2.根據權利要求1所述的多焦點超聲圖像拼接方法，其特征在于，所述S1步驟包括：

所述發射波形包括發射頻率和脈沖周期，不同的發射頻率和/或不同的脈沖周期以形成不同的發射波形。

3.根據權利要求1所述的多焦點超聲圖像拼接方法，其特征在于，所述S3步驟中“將n幅所述焦點圖像進行塊匹配”具體包括：

獲取n幅所述焦點圖像的特征塊，將所述特征塊逐一比對進而得到與每個發射焦點完全匹配的匹配圖像。