[發明專利]發卡機的控制方法及發卡機

有效

• 申請號: 201711399087.4
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108090522B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 溫興波;薛明明;李強
• 申請（專利權）人: 深圳市馳卡技術有限公司
• 主分類號: G06K13/08
• 分類號: G06K13/08
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所 44256
• 代理人: 劉大彎;沈榮彬

本發明提出一種發卡機的控制方法及發卡機，在接收到開機指令后，控制電機將第一卡盤的卡槽零點位置轉動至第一預設檢測位，然后控制電機帶動所述第一卡盤從所述第一預設檢測位轉動一周對第一卡盤內的卡片進行盤點，接著控制電機將第二卡盤的卡槽零點位置轉動至第二預設檢測位，并控制電機帶動所述第二卡盤從所述第二預設檢測位轉動一周對第二卡盤內的卡片進行盤點，在接收到取卡/補卡指令時，控制電機將目標卡槽轉動至預設取卡/補卡工位，并獲取電機輸出軸的角位移和目標卡槽的線位移，當二者匹配時，控制卡片存儲裝置從所述預設取卡/補卡工位取卡或補卡，提高了發卡機的安全性和可靠性。

技術領域

本發明涉及發卡機技術領域，尤其涉及一種發卡機的控制方法及發卡機。

背景技術

現有的發卡機一般包括有存放智能卡的卡盤、控制卡盤轉動的傳動組件、用于補卡的進卡組件和用于取卡的出卡組件；在補卡時，利用所述進卡組件將智能卡存入卡盤不同的存儲位置，并記錄每張智能卡的存儲位置；在取卡時，利用傳動組件控制卡盤轉動至指定位置，由出卡組件取出所需的智能卡。但是，由于智能卡在卡盤上的分布比較密集，且智能卡的位置根據傳動組件的角位移信息確定，在存在角位移誤差時，很容易造成取卡錯誤，影響取卡的安全性和可靠性。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種發卡機的控制方法，旨在提高發卡機的安全性和可靠性。

為實現上述目的，本發明提出一種發卡機的控制方法，所述發卡機包括用于存放卡片的第一卡盤和第二卡盤、帶動所述第一卡盤和第二卡盤同步轉動的電機、及用于取卡/補卡的卡片存取裝置，所述第一卡盤和第二卡盤均具有用于存放卡片的卡槽，所述第一卡盤還設有用于標注卡槽零點位置的第一凸起，所述第二卡盤還設有用于標注零點位置的第二凸起，所述發卡機的控制方法包括以下步驟：

在接收到開機指令后，控制電機將第一卡盤的卡槽零點位置轉動至第一預設檢測位；

控制電機帶動所述第一卡盤從所述第一預設檢測位轉動一周，以盤點第一卡盤內的卡片；

控制電機將第二卡盤的卡槽零點位置轉動至第二預設檢測位；

控制電機帶動所述第二卡盤從所述第二預設檢測位轉動一周，以盤點第二卡盤內的卡片；

當接收到取卡/補卡指令時，控制電機將目標卡槽轉動至預設取卡/補卡工位，并獲取電機輸出軸的角位移和目標卡槽的線位移；

當所述角位移與所述線位移匹配時，控制卡片存取裝置從所述預設取卡/補卡工位取卡或補卡。

進一步地，所述發卡機還包括設置于第一預設檢測位的第一檢測組件、設置于第二預設檢測位的第二檢測組件；

所述在接收到開機指令后，控制電機將第一卡盤的卡槽零點位置轉動至第一預設檢測位的步驟，包括：

在接收到開機指令后，控制電機帶動所述第一卡盤轉動，并控制所述第一檢測組件掃描所述第一卡盤上的第一凸起；

當掃描到所述第一凸起時，控制電機將所述第一凸起對應的第一卡盤的卡槽零點位置固定在所述第一預設檢測位；

所述控制電機將第二卡盤的卡槽零點位置轉動至第二預設檢測位的步驟，包括：

控制電機帶動所述第二卡盤轉動，并控制所述第二檢測組件掃描所述第二卡盤上的第二凸起；

當掃描到所述第二凸起時，控制電機將所述第二凸起對應的第二卡盤的卡槽零點位置固定在所述第二預設檢測位。

進一步地，所述第一卡盤包括由內到外依次環繞的第一環形分區、第二環形分區和第三環形分區，所述第一環形分區、第二環形分區和第三環形分區均設置有若干卡槽，所述第一環形分區、第二環形分區和第三環形分區的卡槽數量之比為1：2：3，所述第一環形分區、第二環形分區和第三環形分區靠近所述第一檢測組件的一側的周緣均設有對應所述卡槽的第一齒槽；