[發明專利]發卡機的控制方法及發卡機

有效

• 申請號: 201711399087.4
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108090522B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 溫興波;薛明明;李強
• 申請（專利權）人: 深圳市馳卡技術有限公司
• 主分類號: G06K13/08
• 分類號: G06K13/08
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所 44256
• 代理人: 劉大彎;沈榮彬

1.一種發卡機的控制方法，其特征在于，所述發卡機包括用于存放卡片的第一卡盤和第二卡盤、帶動所述第一卡盤和第二卡盤同步轉動的電機、及用于取卡/補卡的卡片存取裝置，所述第一卡盤和第二卡盤均具有用于存放卡片的卡槽，所述第一卡盤還設有用于標注卡槽零點位置的第一凸起，所述第二卡盤還設有用于標注零點位置的第二凸起，所述發卡機的控制方法包括以下步驟：

在接收到開機指令后，控制電機將第一卡盤的卡槽零點位置轉動至第一預設檢測位；

控制電機帶動所述第一卡盤從所述第一預設檢測位轉動一周，以盤點第一卡盤內的卡片；

控制電機將第二卡盤的卡槽零點位置轉動至第二預設檢測位；

控制電機帶動所述第二卡盤從所述第二預設檢測位轉動一周，以盤點第二卡盤內的卡片；

當接收到取卡/補卡指令時，控制電機將目標卡槽轉動至預設取卡/補卡工位，并獲取電機輸出軸的角位移和目標卡槽的線位移；

當所述角位移與所述線位移匹配時，控制卡片存取裝置從所述預設取卡/補卡工位取卡或補卡。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述發卡機還包括設置于第一預設檢測位的第一檢測組件、設置于第二預設檢測位的第二檢測組件；

所述在接收到開機指令后，控制電機將第一卡盤的卡槽零點位置轉動至第一預設檢測位的步驟，包括：

在接收到開機指令后，控制電機帶動所述第一卡盤轉動，并控制所述第一檢測組件掃描所述第一卡盤上的第一凸起；

當掃描到所述第一凸起時，控制電機將所述第一凸起對應的第一卡盤的卡槽零點位置固定在所述第一預設檢測位；

所述控制電機將第二卡盤的卡槽零點位置轉動至第二預設檢測位的步驟，包括：

控制電機帶動所述第二卡盤轉動，并控制所述第二檢測組件掃描所述第二卡盤上的第二凸起；

當掃描到所述第二凸起時，控制電機將所述第二凸起對應的第二卡盤的卡槽零點位置固定在所述第二預設檢測位。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一卡盤包括由內到外依次環繞的第一環形分區、第二環形分區和第三環形分區，所述第一環形分區、第二環形分區和第三環形分區均設置有若干卡槽，所述第一環形分區、第二環形分區和第三環形分區的卡槽數量之比為1：2：3，所述第一環形分區、第二環形分區和第三環形分區靠近所述第一檢測組件的一側的周緣均設有對應所述卡槽的第一齒槽；

所述第二卡盤包括由內到外依次環繞的第四環形分區、第五環形分區和第六環形分區，所述第四環形分區、第五環形分區和第六環形分區均設置有若干卡槽，所述第四環形分區、第五環形分區和第六環形分區的卡槽數量之比為1：2：3，所述第四環形分區、第五環形分區和第六環形分區靠近所述第二檢測組件的一側的周緣設有對應所述卡槽的第二齒槽；

所述控制電機帶動所述第一卡盤從所述第一預設檢測位轉動一周，以盤點第一卡盤內的卡片的步驟，包括：

控制電機帶動所述第一卡盤從所述第一預設檢測位逆時針或順時針轉動一周，并控制所述第一檢測組件盤點第一環形分區、第二環形分區和第三環形分區的卡槽內是否存放有卡片；

所述控制電機帶動所述第二卡盤從所述第二預設檢測位轉動一周，以盤點第二卡盤內的卡片的步驟，包括：

控制電機帶動所述第二卡盤從所述第二預設檢測位逆時針或順時針轉動一周，并控制所述第二檢測組件盤點第四環形分區、第五環形分區和第六環形分區的卡槽內是否存放有卡片。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，在控制電機將第二卡盤的卡槽零點位置轉動至第二預設檢測位之后，所述控制方法還包括：

計算第一卡盤的卡槽零點位置與第二卡盤的卡槽零點位置之間的差異補償值。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述當接收到取卡/補卡指令時，控制電機將目標卡槽轉動至預設取卡/補卡工位，并獲取電機輸出軸的角位移和目標卡槽的線位移的步驟，包括：

當接收到到取卡/補卡指令時，獲取所述取卡/補卡指令指向的目標卡槽；

控制電機轉動以將目標卡槽轉動至預設取卡/補卡工位，并根據電機的運行參數和運行時間計算電機輸出軸的角位移；

根據第一檢測組件或第二檢測組件記錄的卡盤轉動的齒槽數計算目標卡槽的線位移。