[發(fā)明專利]無人直升機(jī)的抗風(fēng)方法及具有抗風(fēng)裝置的無人直升機(jī)

在審

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• 申請日: 2017-12-09
• 公開（公告）號: CN109901599A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜也兵;冉伊虹
• 申請（專利權(quán)）人: 杜也兵
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;B64D45/00;G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人直升機(jī)的抗風(fēng)方法，操控者通過風(fēng)向傳感器檢測無人直升機(jī)飛行環(huán)境的風(fēng)力參數(shù)作為無人直升機(jī)飛行參數(shù)，其特征在于遙控的無人直升機(jī)設(shè)置可轉(zhuǎn)向的抗風(fēng)裝置；操控者依據(jù)風(fēng)向傳感器檢測的風(fēng)力參數(shù)，將該抗風(fēng)裝置轉(zhuǎn)至面對風(fēng)向的方向上，并在無人直升機(jī)啟動飛行的過程中，啟動抗風(fēng)裝置輸出與風(fēng)向相反的空氣氣流以抵消或部分抵消風(fēng)力對無人直升機(jī)飛行造成的影響。

2.一種無人直升機(jī)的抗風(fēng)方法，其特征在于遙控的無人直升機(jī)設(shè)置配置風(fēng)向傳感器并且可轉(zhuǎn)向的抗風(fēng)裝置；該抗風(fēng)裝置依據(jù)風(fēng)向傳感器檢測的風(fēng)力參數(shù)相應(yīng)轉(zhuǎn)動并置于面對風(fēng)向的方向上，且在無人直升機(jī)飛行的過程中，輸出與風(fēng)向相反的空氣氣流以抵消或部分抵消風(fēng)力對無人直升機(jī)飛行造成的影響。

3.一種具有抗風(fēng)裝置的無人直升機(jī)，包括遙控裝置、旋翼機(jī)構(gòu)；該旋翼機(jī)構(gòu)或是設(shè)置尾槳的單軸旋翼機(jī)構(gòu)或是設(shè)置水平螺旋槳的單軸旋翼機(jī)構(gòu)或是多軸旋翼機(jī)構(gòu)；遙控裝置遠(yuǎn)程無線遙控旋翼機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，其特征在于還包括風(fēng)向傳感器、設(shè)置轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的葉輪式抗風(fēng)裝置；與葉輪式抗風(fēng)裝置連體設(shè)置或設(shè)置于遙控裝置旁的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，或是機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)或是電動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；葉輪式抗風(fēng)裝置根據(jù)風(fēng)向傳感器檢測風(fēng)向參數(shù)，通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相應(yīng)轉(zhuǎn)動至面對風(fēng)向的位置上，并在無人直升機(jī)啟動飛行的過程中，啟動葉輪轉(zhuǎn)動輸出與風(fēng)向相反的空氣氣流。

4.如權(quán)利要求3所述的應(yīng)用無人直升機(jī)的抗風(fēng)方法的具有抗風(fēng)裝置的無人直升機(jī)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置豎直旋轉(zhuǎn)軸；該豎直旋轉(zhuǎn)軸和葉輪式抗風(fēng)裝置及旋翼機(jī)構(gòu)三部件各自的重力作用線重合。

5.如權(quán)利要求3所述的應(yīng)用無人直升機(jī)的抗風(fēng)方法的具有抗風(fēng)裝置的無人直升機(jī)，其特征在于圍繞旋翼機(jī)構(gòu)的重力作用線對稱設(shè)置兩個相同的葉輪式抗風(fēng)裝置；所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)圍繞旋翼機(jī)構(gòu)的重力作用線對稱設(shè)置兩個相同的豎直旋轉(zhuǎn)軸，各自帶動葉輪式抗風(fēng)裝置轉(zhuǎn)動至面對風(fēng)向的位置上。

6.如權(quán)利要求3、4或5所述的應(yīng)用無人直升機(jī)的抗風(fēng)方法的具有抗風(fēng)裝置的無人直升機(jī)，其特征在于還包括鎖位機(jī)構(gòu)；該鎖位機(jī)構(gòu)對轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上處于面對風(fēng)向位置上的葉輪式抗風(fēng)裝置進(jìn)行鎖位限制其移動。

7.如權(quán)利要求3、4或5所述的應(yīng)用無人直升機(jī)的抗風(fēng)方法的具有抗風(fēng)裝置的無人直升機(jī)，其特征在于所述的葉輪式抗風(fēng)裝置至少設(shè)置檢測風(fēng)速的風(fēng)速傳感器或檢測風(fēng)壓的風(fēng)壓傳感器二者之一的傳感器，并由該傳感器的檢測數(shù)據(jù)信號控制葉輪的相應(yīng)轉(zhuǎn)速。

8.如權(quán)利要求3、4或5所述的應(yīng)用無人直升機(jī)的抗風(fēng)方法的具有抗風(fēng)裝置的無人直升機(jī)，其特征在于還包括抗風(fēng)飛行軌跡信號發(fā)射裝置；該裝置將經(jīng)葉輪式抗風(fēng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)修正后的旋翼機(jī)構(gòu)實(shí)際飛行軌跡信號發(fā)射給遙控裝置。

9.如權(quán)利要求8所述的應(yīng)用無人直升機(jī)的抗風(fēng)方法的具有抗風(fēng)裝置的無人直升機(jī)，其特征在于所述的抗風(fēng)飛行軌跡信號發(fā)射裝置還將模擬未經(jīng)葉輪式抗風(fēng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)修正的旋翼機(jī)構(gòu)模擬飛行軌跡信號發(fā)射給遙控裝置，并在遙控裝置上顯示旋翼機(jī)構(gòu)模擬飛行軌跡信號和旋翼機(jī)構(gòu)實(shí)際飛行軌跡信號。

10.如權(quán)利要求3、4、5或9所述的應(yīng)用無人直升機(jī)的抗風(fēng)方法的具有抗風(fēng)裝置的無人直升機(jī)，其特征在于所述的遙控裝置搖控控制葉輪式抗風(fēng)裝置的運(yùn)行，或搖控葉輪式抗風(fēng)裝置的葉輪轉(zhuǎn)速，或遙控葉輪式抗風(fēng)裝置的電動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，或遙控輪式抗風(fēng)裝置的電動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和葉輪轉(zhuǎn)速。