[發(fā)明專利]滑動式頂?shù)装逡平繙y量裝置及頂?shù)装逡平繙y量方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711394231.5 | 申請日： | 2017-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN107917670B | 公開（公告）日： | 2023-10-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉剛;肖福坤;蔣元男;遲學(xué)海;趙美芳;秦濤;金珠鵬;劉志軍;商宇航 | 申請（專利權(quán)）人： | 黑龍江科技大學(xué) |
| 主分類號： | G01B11/02 | 分類號： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150022 黑龍江*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 滑動 底板 移近量 測量 裝置 測量方法 | ||
1.滑動式頂?shù)装逡平繙y量裝置，其特征在于，包括滑動式頂?shù)装逡平繙y量桿，所述的滑動式頂?shù)装逡平繙y量桿包括第一曲面活動頭(1)、第二曲面活動頭(11)、第一萬向軸(2)、第二萬向軸(12)、第一活塞桿(3)、第二活塞桿(13)、偶數(shù)個光電編碼器(4)、活塞桿套筒(5)；
第一曲面活動頭(1)通過第一萬向軸(2)連接第一活塞桿(3)的一端，第二曲面活動頭(11)通過第二萬向軸(12)連接第二活塞桿(13)的一端；
第一活塞桿(3)的另一端和第二活塞桿(13)的另一端分別從活塞桿套筒(5)的兩端伸入活塞桿套筒(5)內(nèi)部；
偶數(shù)個光電編碼器(4)均分為兩組，其中一組電編碼器均勻設(shè)置在活塞桿套筒(5)一端的外壁圓周上，另外一組電編碼器(4)均勻設(shè)置在活塞桿套筒(5)另一端的外壁圓周上；沿著活塞桿套筒(5)長度方向上，在活塞桿套筒(5)的外壁上設(shè)有刻度；
第一活塞桿(3)、第二活塞桿(13)與活塞桿套筒(5)配合使用，第一活塞桿(3)、第二活塞桿(13)能夠在活塞桿套筒(5)的兩端伸縮；
每個光電編碼器(4)的軸各自連接一條線繩的一端，每條線繩的另一端連接到對應(yīng)側(cè)的曲面活動頭上，且線繩與對應(yīng)側(cè)的活塞桿的軸線平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑動式頂?shù)装逡平繙y量裝置，其特征在于，所述的光電編碼器設(shè)置為4個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滑動式頂?shù)装逡平繙y量裝置，其特征在于，還包括激光器。
4.滑動式頂?shù)装逡平繙y量裝置，其特征在于，包括滑動式頂?shù)装逡平繙y量桿，所述的滑動式頂?shù)装逡平繙y量桿包括第一曲面活動頭(1)、第二曲面活動頭(11)、第一萬向軸(2)、第二萬向軸(12)、第一活塞桿(3)、第二活塞桿(13)、偶數(shù)個光電編碼器(4)、第一活塞桿套筒(51)、第二活塞桿套筒(52)；
第一曲面活動頭(1)通過第一萬向軸(2)連接第一活塞桿(3)的一端，第二曲面活動頭(11)通過第二萬向軸(12)連接第二活塞桿(13)的一端；
第一活塞桿(3)的另一端伸入第一活塞桿套筒(51)內(nèi)部；第二活塞桿(13)的另一端伸入第二活塞桿套筒(52)內(nèi)部；第一活塞桿套筒(51)通過螺紋配合連接第二活塞桿套筒(52)，連接后作為塞桿套筒(5)；
偶數(shù)個光電編碼器(4)均分為兩組，其中一組電編碼器均勻設(shè)置在第一活塞桿套筒(51)一端的外壁圓周上，另外一組電編碼器(4)均勻設(shè)置在第二活塞桿套筒(52)一端的外壁圓周上；
第一活塞桿套筒(51)、第二活塞桿套筒(52)沿著長度方向上，在外壁上設(shè)有刻度，并且在第一活塞桿套筒(51)、第二活塞桿套筒(52)連接后，第一活塞桿套筒(51)的刻度與第二活塞桿套筒(52)的刻度能夠形成一排刻度；
第一活塞桿(3)、第二活塞桿(13)分別與第一活塞桿套筒(51)、第二活塞桿套筒(52)配合使用，第一活塞桿(3)能夠在第一活塞桿套筒(51)的一端伸縮，第二活塞桿(13)能夠在第二活塞桿套筒(52)的一端伸縮；
每個光電編碼器(4)的軸各自連接一條線繩的一端，每條線繩的另一端連接到對應(yīng)側(cè)的曲面活動頭上，且線繩與對應(yīng)側(cè)的活塞桿的軸線平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑動式頂?shù)装逡平繙y量裝置，其特征在于，所述的光電編碼器設(shè)置為4個。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的滑動式頂?shù)装逡平繙y量裝置，其特征在于，還包括激光器。
7.一種利用權(quán)利要求3或6所述的滑動式頂?shù)装逡平繙y量裝置進行頂?shù)装逡平繙y量的方法，其特征在于，過程如下：
在需要測量頂?shù)装逡平康沫h(huán)境中，首先調(diào)整滑動式頂?shù)装逡平繙y量桿的第一曲面活動頭(1)、第二曲面活動頭(11)，使第一曲面活動頭(1)、第二曲面活動頭(11)分別接觸頂板和底板；
然后在需要測量頂?shù)装逡平康沫h(huán)境中找到一個基準(zhǔn)位置設(shè)置好激光器，并使激光器發(fā)出的激光a照射在活塞桿套筒(5)外壁上的刻度上，并在刻度上確定一條基準(zhǔn)線；通過光電編碼器(4)獲取基準(zhǔn)線到頂板的距離和到底板的距離；
在需要進行頂?shù)装灏l(fā)生變化研究對應(yīng)的一段時間后，保證滑動式頂?shù)装逡平繙y量桿在原始位置處再次進行測量，通過激光器發(fā)出的激光照射在活塞桿套筒(5)外壁上的刻度確定基準(zhǔn)線的移近量；通過光電編碼器(4)獲取基準(zhǔn)線到頂板的距離和到底板的距離，并通過基準(zhǔn)線的移近量，能夠獲得頂板和底板相對于原始位置的移近量；同時通過同一端的光電編碼器4數(shù)據(jù)得到當(dāng)前所測的頂板或者底板的傾斜角度。
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