[發明專利]大容量數控機床刀庫及其控制方法

在審

• 申請號: 201711389866.6
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108127454A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 李玉清
• 申請（專利權）人: 海安科皓紡織有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大容量數控機床刀庫，其特征在于，包括：

立體盤式刀架，可繞其軸線旋轉，呈多層狀，中間沿軸向開設有移動圓孔；每層立體盤式刀架均勻分為若干供刀具放置的格室；

升降運刀臺，呈圓形，同軸設立在立體盤式刀架內的移動圓孔中，可沿移動圓孔軸向移動；

移刀機械手，安裝在升降運刀臺上，具有一對可向一側格室伸縮的機械臂。

2.根據權利要求1所述的大容量數控機床刀庫，其特征在于，所述格式內具有沿所述立體盤式刀架徑向開設的第一裝刀槽，所述第一裝刀槽內安裝有刀座，所述刀座上固定安裝有刀具。

3.根據權利要求2所述的大容量數控機床刀庫，其特征在于，所述刀座上具有刀具放置孔，所述放置孔截面呈三角形。

4.根據權利要求3所述的大容量數控機床刀庫，其特征在于，所述放置孔與第一裝刀槽同向開設。

5.根據權利要求2所述的大容量數控機床刀庫，其特征在于，所述升降運刀臺上端面具有和第一裝刀槽對應的第二裝刀槽，所述第一、第二裝刀槽之間可相接，供刀座從第一裝刀槽滑入第二裝刀槽。

6.根據權利要求5所述的大容量數控機床刀庫，其特征在于，所述移動機械手包括：

固定軌道板，對稱設置在第二裝刀槽的兩側，兩固定軌道板的外側面具有與第二裝刀槽同向開設的軌道槽；

伸縮齒板，安裝在軌道槽內，該齒板的背板上具有與軌道槽配合的凸軌；

撥桿，安裝在伸縮齒板上，沿伸縮齒板的長度方向延伸，其前端部具有向一側彎曲的撥爪；

驅動機構，包括電機及由電機驅動的齒輪組，通過齒輪組與伸縮齒板配合，實現伸縮齒板在軌道槽內滑動。

7.根據權利要求6所述的大容量數控機床刀庫，其特征在于，所述齒輪組包括：

上齒輪，具有一對，位于升降運刀臺上端面，分別與伸縮齒板配合；

下齒輪，具有一對，位于升降運刀臺下端面，分別與上齒輪通過傳動軸連接；

傳動齒輪，具有互相嚙合的一對，位于一對下齒輪之間，且兩齒輪分別與下齒輪嚙合。

8.根據權利要求6所述的大容量數控機床刀庫，其特征在于，所述移動機械手還包括撥桿轉動機構，所述撥桿轉動機構包括：

止擋塊，具有安裝在固定軌道板前后端上的一對，具有膨大端，所述膨大端位于撥桿下方；

轉向塊，安裝在撥桿上，靠近撥桿后端且位于一對止擋塊之間，所述轉向塊上具有一對平行的傾斜面，所述傾斜面沿撥桿延伸方向由撥桿靠近伸縮齒板的徑向一側逐漸向另一側延伸，且所述傾斜面與撥桿軸線的交角呈銳角；

所述刀座后端具有磁性，所述撥爪為磁性金屬。

9.根據權利要求8所述的大容量數控機床刀庫，其特征在于，所述膨大端為滾輪。

10.上述權利要求1-9任一項所述的大容量數控機床刀庫的控制方法，其特征在于，包括：

記錄刀具位置坐標步驟：將任意格室記為第一格室，以第一格室為起點，沿順時針方向的格室依次為第二格室、第三格室、第四格室…第Y格室…，立體盤式刀架的每層均按此規律標記；刀具在立體盤式刀架的X層，則刀具坐標為(X、Y)；

初始化步驟：確定移刀機械手所對應格室的位置，位于立體盤式刀架第x層第y格室，坐標(x、y)；

尋找刀具位置的步驟：輸入刀具的坐標(X、Y)，迅速確定刀具位于第X層的第Y格室；

立體盤式刀架旋轉步驟：根據Y﹣y的符號判斷轉向；若符號為正，逆向旋轉∣Y﹣y∣個格室；若符號為負，順時針旋轉∣Y﹣y∣個格室；

升降運刀臺升降步驟：根據X﹣x的符號判斷上升或下降；若符號為正，則上升∣X﹣x∣層，若符號為負，則下降∣X﹣x∣層；

移刀機械手動作步驟：到達指定位置后，移刀機械手伸出，將刀具鉤到升降運刀臺上。