[發明專利]人臉檢測方法、裝置、系統和存儲介質

在審

• 申請號: 201711387654.4
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108875521A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 王劍鋒;袁野;俞剛
• 申請（專利權）人: 北京曠視科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 高偉;卜璐璐

1.一種人臉檢測方法，其特征在于，所述人臉檢測方法包括：

獲取待處理圖像；以及

利用訓練好的具有注意力機制的神經網絡對所述待處理圖像進行人臉檢測。

2.根據權利要求1所述的人臉檢測方法，其特征在于，所述具有注意力機制的神經網絡包括：

特征提取子網絡，用于針對輸入的所述待處理圖像輸出第一特征圖；

注意力子網絡，用于基于所述第一特征圖生成注意力圖，并基于所述第一特征圖和所述注意力圖生成第二特征圖；

分類子網絡，用于針對所述第二特征圖輸出分類信息；以及

回歸子網絡，用于針對所述第二特征圖輸出回歸信息。

3.根據權利要求2所述的人臉檢測方法，其特征在于，所述分類信息指示檢測框是否是人臉，所述回歸信息指示檢測框坐標，所述人臉檢測的結果基于所述分類信息和所述回歸信息而得到。

4.根據權利要求2所述的人臉檢測方法，其特征在于，所述特征提取子網絡針對所述待處理圖像輸出不同尺寸的第一特征圖，多個所述不同尺寸的第一特征圖構成多層第一特征圖，所述注意力子網絡針對每層第一特征圖輸出與該層相對應的注意力圖，并基于每層第一特征圖和與該層相對應的注意力圖生成該層的第二特征圖。

5.根據權利要求4所述的人臉檢測方法，其特征在于，相對應層的所述注意力圖和所述第一特征圖的長寬分別相等。

6.根據權利要求5所述的人臉檢測方法，其特征在于，所述注意力圖是取值范圍為[0,1]的二維矩陣。

7.根據權利要求6所述的人臉檢測方法，其特征在于，所述基于所述第一特征圖和所述注意力圖生成第二特征圖包括：

將所述注意力圖與所述第一特征圖逐點相乘，以生成所述第二特征圖。

8.根據權利要求6所述的人臉檢測方法，其特征在于，所述基于所述第一特征圖和所述注意力圖生成第二特征圖包括：

將所述注意力圖經過放大操作后與所述第一特征圖逐點相乘，以生成所述第二特征圖。

9.根據權利要求8所述的人臉檢測方法，其特征在于，所述放大操作包括：基于以e為底的指數函數將所述注意力圖放大到取值范圍為[1,e]。

10.根據權利要求2所述的人臉檢測方法，其特征在于，所述神經網絡的訓練包括：

基于所述注意力子網絡輸出的注意力圖和所述注意力圖的監督信號計算注意力損失；

基于所述分類子網絡輸出的分類信息和所述分類信息的監督信號計算分類損失；

基于所述回歸子網絡輸出的回歸信息和所述回歸信息的監督信號計算回歸損失；以及

基于所述注意力損失、所述分類損失以及所述回歸損失優化所述神經網絡的參數。

11.根據權利要求10所述的人臉檢測方法，其特征在于，所述注意力圖的監督信號為由0元素和1元素組成的矩陣，其中1元素表示人臉包圍框區域，0元素表示人臉包圍框區域以外的區域。

12.一種人臉檢測裝置，其特征在于，所述人臉檢測裝置包括：

獲取模塊，用于獲取待處理的圖像；以及

人臉檢測模塊，用于利用訓練好的具有注意力機制的神經網絡對所述獲取模塊獲取的所述待處理圖像進行人臉檢測。

13.一種人臉檢測系統，其特征在于，所述人臉檢測系統包括存儲裝置和處理器，所述存儲裝置上存儲有由所述處理器運行的計算機程序，所述計算機程序在被所述處理器運行時執行如權利要求1-11中的任一項所述的人臉檢測方法。

14.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序在運行時執行如權利要求1-11中的任一項所述的人臉檢測方法。