[發(fā)明專利]一種數字示波器CAN總線波特率自動識別方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711385774.0
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108072779A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 包建斌;蔡振越;藍永祥
• 申請（專利權）人: 福建利利普光電科技有限公司
• 主分類號: G01R13/02
• 分類號: G01R13/02
• 代理公司: 福州君誠知識產權代理有限公司 35211
• 代理人: 翁志霖

1.一種數字示波器CAN總線波特率自動識別方法，其特征在于：其包括以下步驟：

步驟1：判斷示波器通道是否有信號輸入；當有信號輸入時獲取該通道的CAN總線信號并跳轉到步驟2；否則，跳轉到步驟8;

步驟2：設定波特率變量，并從存儲有的常用波特率的最小值開始賦值波特率變量，所有常用波特率的值從小到大排列；

步驟3：根據波特率變量的值和CAN總線的通信幀的特性定位CAN總線信號的第二個數據幀或遙控幀的位置；

步驟4：從定位位置開始，根據波特率變量的值以及數據幀或遙控幀的CAN總線協議解碼數據幀或遙控幀的CRC段；

步驟5：對解碼所得的CRC段的CRC順序與CAN總線協議的CRC算法計算出的CRC值進行對比；解碼的CRC順序與計算出的CRC值相等時，則波特率識別成功并跳到步驟7；否則將波特率變量賦值為下一個常用波特率；

步驟6：重復執(zhí)行步驟3到步驟5，直到波特率變量遍歷完所有常用波特率，波特率識別還未成功則示波器屏幕顯示“未識別到CAN總線的波特率”并跳轉到步驟8；

步驟7：成功識別輸入的CAN總線信號的波特率，示波器屏幕顯示識別出的波特率的值；

步驟8：自動識別程序結束。

2.根據權利要求1所述的一種數字示波器CAN總線波特率自動識別方法，其特征在于：所述常用波特率的最小值為10Kbps。

3.根據權利要求1所述的一種數字示波器CAN總線波特率自動識別方法，其特征在于：所述常用波特率的值具體包括10Kbps、20Kbps、25Kbps、31.25Kbps、33.3Kbps、37Kbps、50Kbps、62.5Kbps、68.266Kbps、83.3Kbps、92.238Kbps、100Kbps、125Kbps、153Kbps、20Kbps、400Kbps、500Kbps、800Kbps、1Mbps。

4.根據權利要求1所述的一種數字示波器CAN總線波特率自動識別方法，其特征在于：步驟1中判斷示波器通道是否有信號輸入的方法具體為：將待識別的示波器通道的CAN總線信號的信號幅值與示波器預設的閾值相比；信號幅值不小于示波器預設的閾值時，則示波器通道有信號輸入；否則，示波器通道無信號輸入，示波器屏幕顯示“沒有信號輸入”。

5.根據權利要求1所述的一種數字示波器CAN總線波特率自動識別方法，其特征在于：步驟3中定位CAN總線信號的第二個數據幀或遙控幀的位置的方法具體為：CAN總線數據幀和遙控幀的幀開始有1個顯性電平和幀結束有7個隱性電平，而幀間隔至少包含3個隱性電平，第二個數據幀和遙控幀的開頭必定有大于10個隱性電平和1個顯性電平的幀開始，而錯誤幀和過載幀加上幀間隔小于10個隱性電平，依據這個特性來定位CAN信號的第二個數據幀或遙控幀的位置。

6.根據權利要求1所述的一種數字示波器CAN總線波特率自動識別方法，其特征在于：步驟4中解碼的具體步驟為：

步驟4-1：根據SRR位和IDE位判斷通信幀是標準格式還是擴展格式；

步驟4-2：根據RTR位判斷是數據幀還是遙控幀；

步驟4-3：根據得到格式類型和幀類型解碼出幀起始、仲裁段、控制段和CRC段,當為數據幀時還解碼對應的數據段。

7.根據權利要求1所述的一種數字示波器CAN總線波特率自動識別方法，其特征在于：步驟5中CRC值對比的具體方法為：CAN總線的數據幀和遙控幀的CRC段是檢查幀傳輸是否錯誤的段，CRC段由15個位的CRC順序和1個位的 CRC 界定符構成，示波器內部計算的CRC值是由CAN總線協議規(guī)定的多項式參與運算得出，參與運算的內容包括幀起始、仲裁段、控制段、數據段,CRC值對比的方法為接入示波器的CAN信號解碼所得的CRC順序與示波器內部計算的CRC值相比。