[發明專利]控制直流母線放電方法、系統、計算機設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201711385478.0
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN109951126B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 夏鑄亮;劉偉;覃興琨;張慧忠;廖展圖;趙小坤
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22;H02P25/024;H02P27/08;H02M1/32
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶

本發明涉及一種控制直流母線放電方法，包括：接收主動泄放命令；根據所述主動泄放指令獲取電機電流信號；將所述電機電流信號轉換為定子坐標系下的電流信號；基于所述定子坐標系下的電流信號、預設定子坐標系的隨機電流參考指令輸出定子坐標系下的電壓控制信號；將所述定子坐標系下的電壓控制信號轉換為三相電壓控制信號，并根據所述三相電壓控制信號控制開關器件的工作狀態。通過定子坐標系下的電流信號、預設定子坐標系的隨機電流參考指令輸出定子坐標系下的電壓控制信號控制開關器件的工作狀態，使電機控制器放電，解決了當轉子位置傳感器失效時，將無法防止定子電流產生機械扭矩，從而導致無法迅速將高壓直流母線上殘余電能泄放掉的問題。

技術領域

本發明涉及電力系統技術領域，特別是涉及一種控制直流母線放電方法、系統、計算機設備及存儲介質。

背景技術

采用永磁同步電機作為驅動電機的電動產品高壓系統，由動力電池包(高壓電池包)、驅動電機逆變器(電機控制器)、永磁同步電機和其他高壓用電器組成。每個用電器高壓直流輸入側一般都有儲能電容。在嚴重故障情況下，動力電池包內部繼電器斷開，停止給高壓回路供電，但是高壓直流母線上的電容會因殘余電能而有高壓，這些高電壓可能會造成接觸者觸電。因此安全規范中會要求在電池包內部繼電器斷開后，通過一定的辦法迅速(比如2s內)將高壓直流母線上殘余電能泄放掉(比如低于60V)。這種放電過程被稱為高壓系統的主動放電。

目前的高壓系統的主動放電的方法，在放電過程中，需要轉子位置傳感器(如旋轉變壓器Resolver)來獲取永磁同步電機轉子轉角，然后根據轉子轉角控制定子電流(只有D軸電流，沒有Q軸電流)，以防止定子電流產生機械扭矩。但是，當轉子位置傳感器失效時，將無法防止定子電流產生機械扭矩，從而導致無法迅速將高壓直流母線上殘余電能泄放掉。

發明內容

基于此，有必要針對當轉子位置傳感器失效時，將無法防止定子電流產生機械扭矩，從而導致無法迅速將高壓直流母線上殘余電能泄放掉的問題，提供一種控制直流母線放電方法、系統、計算機設備及存儲介質。

一種控制直流母線放電方法，包括：

接收主動泄放命令；

根據所述主動泄放指令獲取電機電流信號；

將所述電機電流信號轉換為定子坐標系下的電流信號；

基于所述定子坐標系下的電流信號、預設定子坐標系的隨機電流參考指令輸出定子坐標系下的電壓控制信號；

將所述定子坐標系下的電壓控制信號轉換為三相電壓控制信號，并根據所述三相電壓控制信號控制開關器件的工作狀態。

在其中一個實施例中，還包括步驟：當檢測到直流母線的電壓低于預設值時，控制所述開關器件斷開。

在其中一個實施例中，所述隨機電流參考指令的隨機電流參考信號包括α軸分量電流和β軸分量電流，其中，α軸分量電流的期望值為0，β軸分量電流的期望值為0，α軸分量電流的方差與β軸分量電流的方差相同，α軸分量電流的協方差，β軸分量電流的協方差為0。

在其中一個實施例中，所述將所述定子坐標系下的電壓控制信號轉換為三相電壓控制信號，并根據所述三相電壓控制信號控制開關器件的工作狀態步驟還包括：

將所述定子坐標系下的電壓控制信號通過逆Clarke變換轉換為三相電壓控制信號；

將三相電壓控制信號采用脈沖寬度調制，產生PWM信號；

使PWM信號控制開關器件的工作狀態。

在其中一個實施例中，采用Clarke變換將所述電機電流信號轉換為定子坐標系下的電流信號。

在其中一個實施例中，一種控制直流母線放電系統，包括：

主動泄放命令接收模塊，用于接收主動泄放命令；