[發明專利]用于檢測力矩值的設備

有效

• 申請號: 201711385368.4
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108225633B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 西口佳孝;田中健;深谷繁利;鈴木俊朗;神野智
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01L3/10
• 分類號: G01L3/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;董敏

1.一種用于檢測力矩的設備，包括：

第一軸(41)；

第二軸(43)；

彈性構件(42)，所述彈性構件同軸地連接所述第一軸和所述第二軸，使得所述第一軸和所述第二軸由位于其間的所述彈性構件直線地連接，并且所述彈性構件提供用于檢測所述力矩的扭轉位移，直線地連接的所述第一軸和所述第二軸以及所述彈性構件具有沿著所述第一軸和所述第二軸的縱向方向的軸向方向、垂直于所述軸向方向的徑向方向以及圍繞所述第一軸和所述第二軸的周向方向；

磁體(11)，所述磁體附接至所述第一軸；

一對磁軛，所述一對磁軛由第一磁軛(121)和第二磁軛(122)構成，所述第一磁軛和所述第二磁軛以固定的方式安裝到所述第二軸上，所述第一磁軛和所述第二磁軛在所述軸向方向上彼此分開；以及

磁傳感器，所述磁傳感器檢測在所述第一磁軛與所述第二磁軛之間產生的磁通量，

其中，所述第一磁軛和所述第二磁軛中的每一者包括：

相對部分(151、152)，所述相對部分定位成與所述磁體相對，并且所述相對部分在所述彈性構件受到扭轉位移時相對于所述磁體在所述周向方向上移位；以及

壁部(161、162)，所述第一磁軛和所述第二磁軛的所述壁部在所述徑向方向上分開并且在所述徑向方向上位于所述相對部分的外側，所述第一磁軛和所述第二磁軛中的一者的所述壁部朝向所述第一磁軛和所述第二磁軛中的另一者的所述壁部延伸，所述磁傳感器位于所述第一磁軛和所述第二磁軛的所述壁部之間。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，

所述第一磁軛和所述第二磁軛的所述壁部彼此平行，并且

所述磁傳感器配置成檢測在所述第一磁軛和所述第二磁軛的所述壁部之間產生的所述磁通量。

3.根據權利要求1或2所述的設備，其中，

所述磁體在所述徑向方向上具有徑向外表面；

所述第一磁軛和所述第二磁軛形成為具有圍繞所述磁體的所述徑向外表面的環狀體(141、142)且具有所述相對部分和所述壁部兩者；并且

所述壁部形成為沿著所述環狀體的整個圓周連續。

4.根據權利要求1或2所述的設備，其中，

所述第一磁軛和所述第二磁軛的所述壁部包括一個壁部，所述一個壁部在所述徑向方向上位于另一壁部的外側；

所述一個壁部在所述徑向方向上與所述磁傳感器位置重疊，并且所述一個壁部定位成相對于所述軸向方向傾斜，從而避免所述磁傳感器在所述軸向方向上位置重疊。

5.根據權利要求1或2所述的設備，其中，

所述第一磁軛和所述第二磁軛的所述壁部包括一個壁部，所述一個壁部在所述徑向方向上位于另一壁部的內側；

所述一個壁部具有在所述徑向方向上向外突出的突出部；并且

所述突出部突出成使得在所述軸向方向上與所述磁傳感器位置重疊。

6.根據權利要求3所述的設備，其中，

所述第一磁軛和所述第二磁軛的所述壁部包括一個壁部，所述一個壁部在所述徑向方向上位于另一壁部的外側；

所述一個壁部在所述徑向方向上與所述磁傳感器位置重疊，并且所述一個壁部定位成相對于所述軸向方向傾斜，從而避免所述磁傳感器在所述軸向方向上位置重疊。

7.根據權利要求3所述的設備，其中，

所述第一磁軛和所述第二磁軛的所述壁部包括一個壁部，所述一個壁部在所述徑向方向上位于另一壁部的內側；

所述一個壁部具有在所述徑向方向上向外突出的突出部；并且

所述突出部突出成在所述軸向方向上與所述磁傳感器位置重疊。

8.根據權利要求4所述的設備，其中，

所述第一磁軛和所述第二磁軛的所述壁部包括一個壁部，所述一個壁部在所述徑向方向上位于另一壁部的內側；

所述一個壁部具有在所述徑向方向上向外突出的突出部；并且

所述突出部突出成在所述軸向方向上與所述磁傳感器位置重疊。