[發明專利]汽車排氣系統焊接工作站及汽車焊接設備

在審

• 申請號: 201711385052.5
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN107984108A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 趙永軍;王帥國;付肖宇;王其所;鄭元芳;張桂青;田新誠
• 申請（專利權）人: 邁赫機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 畢翔宇

技術領域

本發明涉及機器人焊接設備技術領域，具體地，涉及一種汽車排氣系統焊接工作站及汽車焊接設備。

背景技術

隨著機器人在工業中的廣泛應用，越來越多的工廠開始使用機器人對圓筒形工件進行焊接。由于工件本身質量大，人工組隊、焊接工序非常繁瑣，也無法對工件進行翻轉。人工手動也無法實現精準快速焊接。

目前普遍采用直立式變位機配合機器人來進行焊接工作，通過變位機翻轉調整工件的位置，使機器人進行焊接，焊接產生的廢氣直接排放到車間中，污染環境嚴重。通常排氣系統焊接受車型的影響，單套工裝夾具只能焊接一種類型的汽車排氣系統，效率低，需要制作多套工裝焊接不同車型的排氣系統，浪費資金，占用存放場地，焊接時產生的煙霧同樣污染環境。

發明內容

為了改善現有技術的不足，本發明的目的在于提供了一種汽車排氣系統焊接工作站及汽車焊接設備，以解決現有技術中存在的目前普采用直立式變位機配合機器人來進行焊接工作，通過變位機翻轉調整工件的位置，使機器人進行焊接，焊接產生的廢氣直接排放到車間中，污染環境嚴重；并且，通常排氣系統焊接受車型的影響，單套工裝夾具只能焊接一種類型的汽車排氣系統，效率低，需要制作多套工裝焊接不同車型的排氣系統，浪費資金，占用存放場地，焊接時產生的煙霧同樣污染環境的技術問題。

在本發明的實施例中提供了一種汽車排氣系統焊接工作站，所述汽車排氣系統焊接工作站包括外圍系統、公共底座、變位機主軸回轉系統、單軸變位機、機器人焊接系統和工裝夾具；所述外圍系統和變位機主軸回轉系統安裝在所述公共底座上，所述單軸變位機和機器人焊接系統安裝在變位機主軸回轉系統上，所述公共底座、變位機主軸回轉系統、單軸變位機、機器人焊接系統和工裝夾具位于所述外圍系統內部；所述單軸變位機包括有主動頭和從動頭，所述工裝夾具的兩端分別與所述單軸變位機的主動頭與從動頭連接，并且通過所述從動頭的驅動進行轉動；所述機器人焊機系統安裝在變位機主軸回轉系統的最上方，單軸變位機能夠沿所述變位機主軸回轉系統所在軸線旋轉。

優選地，所述外圍系統包括門框、鈑金側圍、鈑金頂棚、排煙罩、電氣控制箱和風扇；所述門框、鈑金側圍、鈑金頂棚以及排煙罩構成外圍系統的總框架，所述排煙罩用來收集凈化焊接過程中產生的煙霧。

優選地，所述外圍系統還包括有主操盤，所述主操盤采取嵌入式安裝，用于控制機器人焊接系統的啟停和焊接程序的更換。

優選地，所述變位機主軸回轉系統包括調整底座、固定齒輪盤、伺服驅動機構、零點定位機構和變位機固定架；所述調整底座固定在所述公共底座上面，所述固定齒輪盤安裝在所述調整底座上；所述伺服驅動機構用于驅動所述變位機固定架在水平面上旋轉；所述零點定位機構用來檢測變位機固定架是否在零點位置。

優選地，所述伺服驅動機構包括驅動伺服電機、伺服電機位置調整單元、驅動齒輪、調整法蘭、調整螺栓和調整角座；所述伺服驅動機構的調整法蘭和調整角座安裝在所述變位機固定架上，所述調整螺栓用于調節確定所述伺服驅動機構的安裝位置，所述驅動齒輪轉動時帶動所述變位機固定架圍繞所述調整底座做旋轉運動。

優選地，所述零點定位機構包括零點座、零點銷、螺紋套、銷套、彈簧、銅套、長銅套、零點塊和調整墊片；手壓下零點銷，零點銷插進長銅套，松手后零點銷在彈簧彈力下自然彈回原位。

優選地，單軸變位機包括主動頭機架、伺服電機、從動頭機架和定位機構；所述主動頭機架的伺服電機采用所述機器人的外部軸；所述定位機構用于在所述單軸變位機旋轉45°停止時伸出，以保證所述單軸變位機的位置固定不變。

優選地，機器人焊接系統包括焊接電源、機器人、焊槍、機器人護板、保護氣瓶、清槍剪絲和焊絲盤；所述焊接電源安裝在所述外圍系統后面的所述公共底座上，所述保護氣瓶固定在所述鈑金側圍上，所述機器人安裝在所述變位機固定架上端，所述機器人護板安裝在所述機器人的1軸上，所述焊槍安裝在所述機器人的執行端、并且與所述焊接電源連接。

優選地，工裝夾具包括夾具快換機構、方法蘭壓緊機構、筒體壓緊機構、筒體定位機構和尾部定位壓緊機構；所述筒體定位機構用于定位三種排氣筒體，所述尾部定位壓緊機構包括有兩級移動單元，用于兩種類型排氣筒體的固定。

在本發明的實施例中提供了一種汽車焊接設備，所述汽車焊接設備包括有如上所述的汽車排氣系統焊接工作站。