[發明專利]一種智能收割控制系統

在審

• 申請號: 201711384405.X
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108040579A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 羅青康;林家平;郭斌;潘滎春;禤達行;姜曉靜
• 申請（專利權）人: 廣西柳工農業機械股份有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D75/18
• 代理公司: 南寧曙華知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 45121
• 代理人: 李德志

本發明公開一種智能收割控制系統，包括智能收割手柄、控制器、顯示器、發動機、行走電磁閥、前通道電磁閥、后通道電磁閥、一級風機電磁閥、壓力傳感器、割臺高度顯示裝置；智能收割手柄上設置有參數設定按鍵、智能收割按鍵；通過智能收割手柄設定發動機轉速、行走電磁閥、前通道電磁閥、后通道電磁閥、一級風機電磁閥等參數，控制器輸出設定參數控制收割機進行智能收割；當通道堵塞時，根據壓力傳感器和發動機轉速反饋信號，降低行走速度；并根據割臺顯示裝置反饋信號調節割臺高度。本發明采用參數化收割模式，操作簡便，更智能，采用通道堵塞保護方式，具有保護割刀和提高收割效率的效果。

技術領域

本發明屬于農用機械收割設備領域，具體涉及一種智能收割控制系統。

背景技術

智能收割系統是一種控制收割機按設定參數工作的控制系統。通過預先設定發動機轉速、行走速度、割刀轉速、通道轉速和一級風機轉速，當按下智能收割按鍵后，控制收割機按設定參數進行收割。目前研究內容主要集中在參數的設定值和通道堵塞保護方式兩個研究方向上。

在參數設定值研究方向上，一般出現設定發動機轉速過高，造成油耗大；設定行駛速度過快，造成通道堵塞；設定一級風機轉速低，收割含渣率高等問題。為了彌補這個缺陷，研究人員進行了通過實驗進行參數的改進，實現發動機油耗低、收割通道通暢、收割干凈的效果。在通道堵塞保護研究方向上，比較常用的是通過長孔調節通道錕輪高度位置實現。目前通過降低行走速度和提高割臺高度方式實現；其存在的問題是通道堵塞故障的判斷是否準確。

發明內容

本發明針對現有收割控制系統在自動化程度不高及通道堵塞判斷準確性不高的問題，提供一種智能收割控制系統。

本發明采取以下技術方案實現上述目的：

一種智能收割控制系統，其特征在于，包括智能收割手柄、控制器、顯示器、發動機、行走電磁閥、前通道電磁閥、后通道電磁閥、一級風機電磁閥、壓力傳感器、割臺高度顯示裝置，智能收割手柄與控制器電性連接，控制器分別與顯示器、發動機、行走電磁閥、前通道電磁閥、后通道電磁閥、一級風機電磁閥、壓力傳感器、割臺高度顯示裝置電性連接；壓力傳感器用以檢測割臺和后通道壓力；智能收割手柄上設置智能收割按鍵。本發明中可預先在系統中設定發動機轉速、行走速度、前后通道轉速、一級風機轉速和割刀轉速，按下智能收割手柄上的智能收割按鍵，控制器輸出相關參數到發動機、行走電磁閥、前通道電磁閥、后通道電磁閥、一級風機電磁閥和割臺，收割機按照設定的參數進行收割；當通道堵塞時，根據壓力傳感器和發動機轉速反饋信號，降低行走速度；并根據割臺顯示裝置反饋信號調節割臺高度。

進一步的，智能收割手柄上還設有參數設定按鍵，用以對控制系統預先設定的參數進行參數調整。

進一步的，控制器內置通道防堵塞程序，所述防堵塞程序判定及控制流程為：1)只要滿足割臺壓力高、后通道壓力高、割臺轉速低、發動機轉速掉速中任一條件，則車速降低；2)車速降低后，只要滿足割臺壓力高、后通道壓力高、割臺轉速低中任一條件，則割臺升高；3)當同時滿足割臺壓力正常、割臺轉速正常時，割臺高度恢復設定值；4)當同時滿足割臺壓力正常、后通道壓力正常、割臺轉速正常、發動機轉速正常時，車速恢復設定值；5)只要滿足割臺壓力高報警、后通道壓力高報警、割臺轉速低報警中任一條件時，機器停止前進；6)當同時滿足割臺壓力正常、后通道壓力正常、割臺轉速正常、發動機轉速正常、行駛手柄回中位時，通過推拉行駛手柄，機器恢復行駛功能。

本發明智能收割控制系統一鍵收割原理：按下智能收割手柄上的智能收割按鍵，控制器輸出設定好的參數到發動機、行走電磁閥、前通道電磁閥、后通道電磁閥、一級風機電磁閥和割臺，參數分別為發動機轉速、行走速度、前通道轉速、后通道轉速、一級風機轉速和割刀轉速，收割機按照設定的參數進行收割。本發明智能收割控制系統中當通道堵塞時，根據壓力傳感器和發動機轉速反饋信號，降低行走速度；并根據割臺顯示裝置反饋信號調節割臺高度。

本發明的有益效果是：