[發明專利]折彎機的夾緊點與擋塊位置自動調整的方法

在審

• 申請號: 201711381103.7
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108273874A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 宋春桃;張圣;李文龍;徐正華;吳波
• 申請（專利權）人: 南京埃斯頓自動化股份有限公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 周建武

本發明公開了一種折彎機的夾緊點與擋塊位置自動調整的方法，本方法主要是根據模具庫中模具的參數自動計算出程序庫中各程序所選模具的的模高差值，在進入程序時會判斷此模高差值并自動調整當前程序的示教位置和擋塊位置。通過采用本發明的方法，用戶只需要在折彎機控制裝置剛使用時對夾緊點位置示教一次，之后可以任意切換模具或是選擇程序庫中加工程序，夾緊點位置以及擋塊位置會自動調整，都不需要重復對夾緊點位置以及程序中擋塊位置進行示教或手動調整，即使斷電重啟也不影響，本發明既提高了工作效率，同時也能保持之前已滿足需求的折彎精度不變，消除了再次手動調整帶來的二次誤差影響。

技術領域

本發明涉及一種折彎機的夾緊點與擋塊位置自動調整的方法，屬于折彎機控制技術領域。

背景技術

折彎機是一種金屬板材加工成型的機械設備，用于對金屬板材的折彎加工。在其加工過程中，板料的折彎角度主要取決于折彎機控制裝置中的擋塊位置，如果控制裝置中的擋塊位置參數值計算或調整不精確，則板材折出來的實際折彎角度誤差較大而產生廢料，目前對擋塊位置自動計算算法很多且誤差都在可接受范圍之內，但對于模具庫中多模具高度變化、程序庫中多程序切換導致的加緊點位置、擋塊位置變化，仍需要手動示教和調整，降低了工作效率，同時也會帶來人為的誤差。

折彎機在折彎過程中，擋塊位置通常是由夾緊點位置和折彎進深相加所得，若折彎進深為0時，擋塊位置與夾緊點位置相等。所以對夾緊點位置的示教過程包含以下幾個步驟：

首先，設置折彎角度為180°，此時理論上計算的折彎進深為0；

其次，在上模具和下模具之間放置一塊板材，調整擋塊位置，使滑塊到達擋塊位置時，上模具與下模具正好夾緊板材同時板材無變形，記錄下此時的擋塊位置；

最后，將記錄下的擋塊位置與板材厚度相加即為上模具和下模具夾緊時的擋塊位置，此擋塊位置即為在當前上模具和下模具下示教的夾緊點位置。

折彎機在更換上模具或下模具，其上?；蛳履５母叨扔凶兓瘯r，則需要對夾緊點位置重新調整，夾緊點位置的變化又會影響擋塊位置，所以又需要對擋塊位置進行重新校正。

現在的折彎機控制裝置都有程序庫和模具庫，用戶可以建立上百套程序甚至更多，同時每套程序中使用的模具也不盡相同，這樣會導致用戶不僅僅在每次切換模具時，需要手動調整夾緊點位置，在每次切換程序時也需要核對是否所選模具與之前相同，考慮是否要手動調整夾緊點位置以及校正擋塊位置。

頻繁調整夾緊點位置以及擋塊位置必然會導致工作效率下降，同時也可能會影響折彎精度，增大折彎誤差。

發明內容

本發明的目的是提供一種折彎機的夾緊點與擋塊位置自動調整的方法，解決現有技術中由于頻繁調整夾緊點位置以及擋塊位置而導致的工作效率下降、折彎精度降低、折彎誤差增大的技術缺陷。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：一種折彎機的夾緊點與擋塊位置自動調整的方法，包括如下步驟，

步驟1，設定程序庫中的程序1為當前加工程序，程序1中所用的模具均為當前機床安裝的模具，并確定當前程序下的上模模高H_p1、下模模高H_d1和夾緊點位置示數值C_p，此時程序1默認的上模調整差值為ΔP₀₁，程序1默認的下模調整差值為ΔP₀₂；

步驟2，設定程序n中對應的擋塊位置Y_n，其中n取正整數；

步驟3，更換上模具和/或下模具；

步驟4，判斷更換上模、下模還是同時更換上模和下模，如只更換上模，則進入步驟5，如只更換下模，則進入步驟6，如同時更換上模和下模，則進入步驟7；

步驟5，更換后的上模具的上模模高為H_p2，