[發明專利]一種用于機械式立體停車庫的車輛姿態矯正裝置及其矯正方法

在審

• 申請號: 201711379894.X
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN107893560A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 石懷濤;李剛;李冬;龍彥澤
• 申請（專利權）人: 沈陽建筑大學
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;G05D1/02
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙)21234
• 代理人: 孫奇

技術領域

本發明涉及機械式立體停車庫存取車裝置自動控制技術領域，特別涉及一種用于機械式立體停車庫的車輛姿態矯正裝置及其矯正方法。

背景技術

“停車難”是世界各大城市在機動交通發展過程中普遍存在的問題，傳統的自走式停車場占地面積較大，能夠容納的車輛難以滿足現時代的停車需求，這一越來越突出的矛盾使機械式立體停車系統逐漸被人們重視。機械式立體停車庫是停車設備的一種,屬特種設備產品之一，具有存取方便，運行經濟，維修方便，占地面積少等特點，是當前應對車輛較多而停車面積較少的一種解決方案。機械式立體停車系統的普遍使用成為城市交通自動化、信息化、網絡化發展的必然趨勢。

現有的機械式立體停車庫需要司機將車輛準確停放在指定的停車區域，且該指定區域相對比較狹小，對車輛停車位置、停車姿態、車輛四周車距均有一定限制，要求駕駛員具有較高的駕駛停車操作技術，停車效率較低。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種用于機械式立體停車庫的車輛姿態矯正裝置及其矯正方法，具體技術方案如下：

一種用于機械式立體停車庫的車輛姿態矯正裝置，包括中控調度系統、壓力傳感定位系統、輪式汽車搬運器和地面軌跡引導單元；

所述的中控調度系統由無線通訊接收器，無線通訊發射器，計算機上位機，顯示器組成，無線通訊接收器接收來自壓力傳感定位系統的車輛定位信息，計算機上位機計算車輛停放位置并規劃輪式汽車搬運器搬運車輛移動路徑，再將移動路徑的控制信息通過無線發射器傳輸輪式汽車板運器。

所述的一種用于機械式立體停車庫的車輛姿態矯正裝置，其優選方案為所述壓力傳感定位系統，采用壓力傳感觸控技術在機械式立體停車庫入口設定的停車區域內地面均勻布置壓力傳感器，建立停車區域內的壓力作用點絕對位置坐標系，采集被測平面的壓力變化信息，得出停放的汽車四輪的詳細位置信息。

所述的一種用于機械式立體停車庫的車輛姿態矯正裝置，其優選方案為所述輪式汽車板運器由四個驅動輪，載車板，車輪夾持機構，無線通訊接收器，電磁感應器，單片機下位機控制單元組成，四個驅動輪安裝在載車板底部，載車板上安裝有車輪夾持機構，無線通訊接收器和電磁感應器與單片機下位機控制單元連接。

一種用于機械式立體停車庫的車輛姿態矯正方法，停車區域布置的壓力傳感定位系統采集車輛停放定位信息后將數據傳輸中控調度系統。中控系統計算規劃車輛移出停車區域路徑，通過無線模塊控制輪式汽車搬運器依據地面軌跡引導單元將車輛運送到立體車庫存車區域。在輪式汽車搬運器進入停車區域搬運車輛的過程中，壓力傳感定位系統實時監測輪式汽車搬運器的四輪的位置信息并反饋中控系統，中控系統根據實時傳送的信息調整修正搬運器運動軌跡指令，保證輪式汽車搬運器準確到達車輛底盤下部。

無線通訊接收器接收來自壓力傳感定位系統的車輛定位信息，計算機上位機計算車輛停放位置并規劃輪式汽車搬運器搬運車輛移動路徑，再將移動路徑的控制信息通過無線發射器傳輸輪式汽車搬運器，顯示器實時顯示停放的車輛和輪式汽車搬運器的各項信息。

所述的壓力傳感定位系統，采用壓力傳感壓感技術在機械式立體停車庫入口設定的停車區域內地面均勻布置壓力傳感器。選用圓板式稱重測力傳感器，測試量程：50-5000kg，激勵電壓：5-10V，滿程輸出：1.0-2.0mV，工作溫度：-10-60℃。建立停車區域內的壓力作用點絕對位置坐標系，采集被測平面的壓力變化信息，得出停放的汽車四輪的詳細位置信息。

在設定的停車區域內，無線通訊接受器接受中控調度系統的控制指令并傳送給單片機下位機控制單元。下位機控制單元控制四驅動輪到達指定位置。輪式汽車搬運器駛離設定的停車區域后，下位機控制單元接受電磁感應器的電磁信號變化，控制四輪驅動運送車輛到達指定的立體車庫存車區域。

本發明的有益效果：本發明為提高機械式立體停車庫使用效率，可以根據具體的使用工況環境調整設定的停車區域形狀，面積大小，輪式汽車搬運器的數量。通過程序調整設定，可以實現多臺輪式汽車搬運器同時工作，提高存車效率。本發明未述及的部分采用或借鑒已有技術即可實現。本文中所描述的具體僅僅是對本發明的精神所作的舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改、補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。因此采用此結構具有顯著的經濟效益。

附圖說明

圖1為一種用于機械式立體停車庫的車輛姿態矯正裝置結構示意圖；