[發明專利]一種機器人使用的爬桿裝置

在審

• 申請號: 201711379634.2
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108556942A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都正光恒電子科技有限責任公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人使用的爬桿裝置，其特征在于：包括底座(1)，在底座(1)上固設有驅動電機(2)，在底座(1)上還設有第一導桿(4)和第二導桿(3)，且第一導桿(4)和第二導桿(3)分別位于驅動電機(2)的兩側；在第一導桿(4)靠近底座(1)的一端上軸接有下導套(18)，在位于下導套(18)上方的第一導桿(4)上軸接有第一機械爪(5)；在第二導桿(3)的下端軸接有第二機械爪(6)；在第一機械爪(5)靠近驅動電機(2)輸出轉軸(201)的一端上固設有第一推桿(51)；在第二機械爪(6)靠近驅動電機(2)輸出轉軸(201)的一端上固設有墊塊(63)，在該墊塊(63)上固設有第二推桿(61)；在驅動電機(2)輸出轉軸(201)上對稱固定連接有兩個形狀大小相同的盤形凸輪(15)；所述第一推桿(51)與靠近驅動電機(2)的盤形凸輪(15)相接觸，第二推桿(61)與遠離驅動電機(2)的盤形凸輪(15)相接觸；第一彈簧(10)的兩端分別固定連接在第一機械爪(5)和第二機械爪(6)遠離導桿一端上；曲柄(14)的一端固定連接在驅動電機(2)輸出轉軸(201)的端部，所述曲柄(14)的另外一端軸接在連桿(13)的一端上，所述連桿(13)的另外一端軸接有移動凸輪部；在第二導桿(3)遠離底座(1)的端部軸接有第三機械爪(7)，在第一導桿(4)遠離底座(1)的端部軸接有上導套(17)；在第一導桿(4)和第二導桿(3)上軸接有隔板(19)，且在其隔板(19)遠離導桿的一端面上設有軸孔；在所述第一導桿(4)凸出于隔板(19)的一端上軸接有第四機械爪(8)；第二彈簧的兩端分別固定連接在第三機械爪(7)和第四機械爪(8)遠離導桿一端上；所述第三機械爪(7)遠離導桿的一端上固接有第三推桿(71)，所述第四機械爪(8)遠離導桿的一端上固接有第四推桿(81)，且第三推桿(71)和第四推桿(81)分別位于移動凸輪的兩側；所述移動凸輪部包括位于隔板(19)下方且一端延伸至隔板(19)內的凸輪座(11)，還包括在該凸輪座(11)凸出于隔板(19)的端面上垂直固設的移動凸輪(111)；在所述凸輪座(11)延伸至隔板(19)內的一端面上固設的移動凸輪軸(112)，且該凸輪軸(112)位于隔板(19)的軸孔內。

2.根據權利要求1所述的一種機器人使用的爬桿裝置，其特征在于：所述移動凸輪(111)為梯形。

3.根據權利要求1所述的一種機器人使用的爬桿裝置，其特征在于：所述移動凸輪軸(112)的一端固設有凸緣，且該凸緣的直徑大于隔板(19)上軸孔的直徑。

4.根據權利要求1所述的一種機器人使用的爬桿裝置，其特征在于：所述第一推桿(51)和第二推桿(61)為“L”，且與盤形凸輪(15)接觸的一端的軸線在同一直線上。

5.根據權利要求1所述的一種機器人使用的爬桿裝置，其特征在于：所述第三推桿(71)和第四推桿(81)的軸線在同一直線上。