[發(fā)明專利]一種液晶面板精準抓取及放置轉(zhuǎn)移系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711379569.3
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN107934427A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 章濤;藤本一宏;安田高弘;汪開琴;周嘉康
• 申請（專利權）人: 安徽預立興川機器人技術股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/24;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及液晶面板轉(zhuǎn)移設備技術領域，具體為一種液晶面板精準抓取及放置轉(zhuǎn)移系統(tǒng)。

背景技術

隨著科學技術的發(fā)展，液晶顯示屏幕已經(jīng)成為電視、電腦、手機等電子產(chǎn)品的主流顯示設備。液晶顯示屏幕是以液晶面板為原材料，經(jīng)過切割等一系列復雜的工藝生產(chǎn)而成。

隨著市場需求的增長，液晶面板的尺寸越來越大，人工搬運效率低、貨損高，已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需要，因此，在液晶顯示屏自動化生產(chǎn)線上，通常使用轉(zhuǎn)移設備對液晶面板進行抓取和轉(zhuǎn)運。為了能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)移設備對液晶面板的精準抓取，避免液晶面板的四周可能因抓取位置不精準而導致受力不均勻；為了保證液晶面板從運料小車到裝載平臺上的過程中不發(fā)生碎裂；為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)移設備對液晶面板的精準放置，降低液晶面板在放置過程中受到的沖擊；需要一種液晶面板精準抓取及放置轉(zhuǎn)移系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種液晶面板精準抓取及放置轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種液晶面板精準抓取及放置轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，包括頂部框架以及用于支撐頂部框架四周的立柱，所述頂部框架包括一組橫梁架和一組連接架，兩根橫梁架的兩端分別通過連接架固定連接，所述橫梁架上設置有直線電機定子導軌，直線電機定子導軌上配合設置有直線電機動子滑座，兩個直線電機動子滑座之間通過桁架固定連接，所述桁架兩端下方位于橫梁架內(nèi)側(cè)通過固定件安裝有豎直設置的豎向?qū)к壗M件，所述桁架正下方設置有升降梁架，升降梁架兩端固定安裝有與豎向?qū)к壗M件配合的豎向滑座組件，所述桁架端部上方安裝有升降電機，升降電機輸出端與豎向?qū)к壗M件內(nèi)部安裝的升降絲杠驅(qū)動連接，所述升降梁架兩端固定安裝有與升降絲杠螺紋套裝的滑塊座，所述升降梁架下方固定安裝有與液晶面板對應的矩形框架，矩形框架的長邊下方固定安裝有多個抓手氣缸，抓手氣缸的輸出端連接有L型抓手，L型抓手內(nèi)側(cè)設置有與液晶面板側(cè)邊貼合的軟墊層；所述矩形框架的短邊下方固定安裝有多個定位氣缸，定位氣缸的輸出端連接有與液晶面板側(cè)壁貼合定位的豎向定位板；

所述頂部框架下方左端設置有運送小車進料對準機構，所述運送小車進料對準機構包括矩形的框架圍欄和液晶面板運送小車，所述液晶面板運送小車包括車體，車體底面四周安裝有萬向輪，車體前端側(cè)壁和后端側(cè)壁上分布設置有推拉把手；所述框架圍欄前端設置有運送小車進口，框架圍欄后側(cè)的內(nèi)壁上安裝固定有用于初步定位運送小車位置的一組推動氣缸組件和一組初步定位接近開關；所述框架圍欄圈中區(qū)域中間安裝設置有用于提升液晶面板運送小車的剪刀升降裝置，所述剪刀升降裝置包括與地面固定的底座框架、用于頂住車體底面的升降平臺以及剪刀式升降驅(qū)動組件，所述升降平臺后端側(cè)壁通過橫架桿固定有遮光片，所述框架圍欄后側(cè)通過第一豎向支架安裝固定有與遮光片對應的槽型光電傳感器；框架圍欄兩側(cè)通過第二豎向支架分別安裝固定有用于對準升降后液晶面板運送小車高度的對射型光電傳感器；所述框架圍欄任意兩個呈對角的兩個角端通過第三豎向支架分別安裝固定有用于夾緊液晶面板運送小車角端的位置對準氣缸組件；

所述頂部框架下方右端設置有出料裝載平臺對準機構，所述出料裝載平臺對準機構包括一組對稱設置的框架組件以及用于承載液晶面板的出料小車，所述出料小車包括高位車體，高位車體底部四周設置有滾輪，高位車體頂部活動放置有用于承載液晶面板的承載平臺，所述框架組件內(nèi)側(cè)沿長度延伸方向分布設置有多個用于浮動支撐承載平臺升降微調(diào)的浮動微調(diào)基座組件，所述浮動微調(diào)基座組件包括與框架組件內(nèi)側(cè)固定的橫向安裝架以及橫向安裝架上固定的浮動微調(diào)基座；所述框架組件通過豎向支架安裝有用于對準承載平臺的光電傳感器；兩個框架組件的相異端部分別呈對角線安裝固定有用于夾緊承載平臺角端的對準氣缸組件。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述升降梁架兩端分別安裝固定有呈對角分布的延伸安裝座，延伸安裝座上安裝有用于精確定位矩形框架的框架對準氣缸，所述框架對準氣缸的輸出軸端安裝有與矩形框架角端內(nèi)側(cè)貼合的框架對準輪；所述頂部框架左端的橫梁架上設置有與直線電機動子滑座對應的抓板位接近開關，頂部框架右端的橫梁架上設置有與直線電機動子滑座對應的卸板位接近開關。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述框架圍欄由四角的立柱架以及相鄰立柱架之間的連接橫架拼接固定組成，所述框架圍欄兩側(cè)的內(nèi)壁上固定設置有防撞護板，防撞護板對應運送小車進口的端部延伸設置有傾斜擴展護板。