[發明專利]異常事件檢測方法、裝置、系統及電子設備

在審

• 申請號: 201711377891.2
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN109934075A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 呂思霖
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

本發明實施例提供了一種異常事件檢測方法、裝置、系統及電子設備，該方法會在待檢測圖像中檢測監控目標；判斷待檢測圖像中是否存在交疊目標對；如果存在交疊目標對，判斷待檢測圖像以及后續的至少一幀圖像所對應的監控時間內，交疊目標對中是否存在出現靜止狀態的待定監控目標；如果存在出現靜止狀態的待定監控目標，判定待檢測圖像所處場景中發生異常事件，其中，上述交疊目標對為待檢測圖像中相交或者重合的一組監控目標。本發明實施例提供的方案能夠通過監控視頻圖像及時、有效地檢測碰撞異常事件。

技術領域

本發明涉及視頻監控技術領域，特別是涉及異常事件檢測方法、裝置、系統及電子設備。

背景技術

碰撞異常事件是異常事件中的一種，其是指在一般的監控場景下，由于機動車司機、非機動車司機以及行人的主觀或者客觀的原因，導致機動車、非機動車、行人等道路運行目標發生碰撞的一類事件。

針對于上述碰撞異常事件，并沒有十分有效的異常事件檢測方法，以便及時救援，挽救傷員，阻止財產損失。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種異常事件檢測方法、裝置、系統及電子設備，以通過視頻監控實現對道路等場景下所發生的碰撞異常事件進行有效檢測。具體技術方案如下：

為達上述目的，第一方面，本發明實施例提供了一種異常事件檢測方法，所述方法包括：

在待檢測圖像中檢測監控目標；

判斷所述待檢測圖像中是否存在交疊目標對；其中，所述交疊目標對為所述待檢測圖像中相交或者重合的一組監控目標；

如果存在交疊目標對，判斷所述待檢測圖像以及后續的至少一幀圖像所對應的監控時間內，所述交疊目標對中是否存在出現靜止狀態的待定監控目標；

如果存在出現靜止狀態的待定監控目標，判定所述待檢測圖像所處場景中發生異常事件。

可選的，所述待檢測圖像后續的至少一幀圖像包括：與所述待檢測圖像處于同一場景下、并在所述待檢測圖像后采集的至少一幀圖像。

可選的，所述在待檢測圖像中檢測監控目標的步驟，包括：

采用基于深度學習的目標檢測方法，在待檢測圖像中檢測監控目標的類別和位置區域。

可選的，在判定出存在所述待定監控目標的情況下，在所述判定所述待檢測圖像所處場景中發生異常事件的步驟之前，所述方法還包括：

判斷與所述待檢測圖像在同一場景下的、所述待檢測圖像后存在所述待定監控目標的圖像中，所述待定監控目標所處位置區域相同的圖像的數量是否大于第一預設閾值，如果大于，執行所述判定所述待檢測圖像所處場景中發生異常事件的步驟。

可選的，在判定出存在所述待定監控目標的情況下，在所述判定所述待檢測圖像所處場景中發生異常事件的步驟之前，所述方法還包括：

判斷與所述待檢測圖像在同一場景下的、所述待檢測圖像后存在所述待定監控目標的圖像中，滿足預設條件的目標圖像的數量是否大于第二預設閾值，如果大于，執行所述判定所述待檢測圖像所處場景中發生異常事件的步驟；

所述預設條件包括：所述待定監控目標在所述目標圖像中與所述目標圖像的前一幀圖像中分別所處的位置區域相同，且所述目標圖像中所述待定監控目標所處行駛區域中所有監控目標的平均運動速度大于第三預設閾值，所述目標圖像中所述待定監控目標所處行駛區域中所有監控目標的密度小于第四預設閾值。

可選的，在判定出存在所述待定監控目標的情況下，在所述判定所述待檢測圖像所處場景中發生異常事件的步驟之前，所述方法還包括：