[發明專利]一種基于攝像機與路側圍欄結合的路側停車管理系統

在審

• 申請號: 201711377806.2
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108091163A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 閆軍;項炎平;韓天飛
• 申請（專利權）人: 智慧互通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于攝像機與路側圍欄結合的路側停車管理系統，用于管理路側圍欄旁的停車車位，其特征在于，所述系統包括：

圖像采集裝置群（100），包括至少兩個圖像采集裝置；所述圖像采集裝置安裝在路側圍欄上；所述圖像采集裝置包含攝像機；所述攝像機用于拍攝路側圍欄旁的車位的狀態圖像；所述車位狀態圖像為車位上有車輛或者車位上無車輛的圖像；

所述主控器（200）用于對車位狀態圖像進行車輛檢測和車牌檢測識別，確定所述車位的狀態；以及對所述車位的狀態進行分析，確定所述車位狀態的變化類型；以及根據所述車位狀態的變化類型，確定所述車位上的停車事件信息；所述車位的狀態為有車或者無車；所述停車事件信息包含車輛的車牌號、入位時間、出位時間、所在車位、停車時長。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述圖像采集裝置安裝在圍欄上的位置為相對于兩車位之間中間線偏右或者偏左的位置。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述圖像采集裝置的安裝位置偏左或者偏右的程度不超出最大限度；所述最大限度以不遮擋所述攝像機完整拍攝其管理的車位為限。

4.根據權利要求1至3任一權利要求所述的系統，其特征在于，所述主控器（200）采用車輛檢測算法對車位的狀態圖像進行車輛檢測，以及采用車牌檢測算法對車位的狀態圖像進行車牌檢測、采用車牌識別算法對所述檢測到的車牌進行識別，確定所述車位的狀態。

5.根據權利要求2至3任一權利要求所述的系統，其特征在于，所述車位狀態的變化類型包括：入位類型、出位類型；

所述入位類型為所述車位的狀態從無車變成有車，且連續N次保持為有車，所述N不小于第一閾值；

所述出位類型為所述車位的狀態從有車變成無車，且連續M次保持為無車，所述M不小于第二閾值。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，

如果所述車位狀態的變化類型為入位類型，則主控器（200）確定所述車輛的車牌號、入位時間、所在車位；

如果所述車位狀態的變化類型為出位類型，則主控器（200）確定所述車輛的出位時間，以及根據所述車輛的出位時間、入位時間，計算所述車輛的停車時長。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述系統采用一個圖像采集裝置管理一個車位的方式管理路側圍欄旁的車位。

8.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述系統采用兩個圖像采集裝置管理一個車位的交叉管理方式管理路側圍欄旁的車位；所述交叉管理方式為兩個圖像采集裝置分別從車位的頭、尾拍攝所述車位的狀態圖像。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述主控器（200）對處于交叉管理方式的兩個圖像采集裝置所采集的車位狀態圖像分別進行車輛檢測和車牌檢測識別，得到所述車位的第一狀態和第二狀態；以及將所述車位的第一狀態和第二狀態進行比對，確定所述車位的狀態。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，

如果所述車位的第一狀態和第二狀態一致為有車，且所述車位的狀態變化類型為入位類型，則主控器（200）確定所述車輛的車牌號、入位時間、所在車位；

如果所述車位的第一狀態和第二狀態一致為無車，且所述車位的狀態變化類型為出位類型，則主控器（200）確定所述車輛的出位時間，以及根據所述車輛的出位時間、入位時間，計算所述車輛的停車時長。

11.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述圖像采集裝置還包含：

傳感器，用于探測車位的狀態。