[發明專利]一種電動遙控式海上儀器布放機構

在審

• 申請號: 201711377357.1
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN107934735A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 任玉剛;史先鵬;丁忠軍;楊磊;劉坤;李正光;李超
• 申請（專利權）人: 國家深海基地管理中心
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司37241
• 代理人: 萬桂斌

技術領域

本發明涉及海洋掛鉤布放技術領域，特別是一種電動遙控式海上儀器布放機構。

背景技術

21世紀是海洋的世紀，面對人口膨脹，陸地資源短缺，生態環境惡化以及氣候變化等一系列關系人類生存與發展的問題，海洋的重要性越發明顯。加強海洋與全球變化、海洋環境與生態的研究，做好海洋保護，并推動海洋能源、資源的可持續開發與利用是人類拓展生存空間，維系生存與發展的必然選擇。世界已經刮起了“海洋熱潮”，并大踏步的在向深遠海進軍。建設一個海洋科技先進、海洋經濟發達、海洋生態環境健康、海洋綜合國力強大的海洋強國已是我們的國家戰略。

海洋科學是一門以現場觀測為最基本要求的科學，在海洋特別是深海領域的現場觀測需要發展獨特的技術和方法，海洋科學探索是發展海洋技術最初的動力。上個世紀70年代，由于深海探測及運載平臺技術的發展，發現了深海熱液循環和依靠海底熱液供給的化學能維持生存的深海極端生物種群，對傳統的生物學理論提出了挑戰，為地球生命的起源、演化提供了新的重要線索，帶來了地球科學和生命科學的重大革命。目前，人類對于海洋這一最有望支持人類可持續發展的重要區域還知之甚少，如海洋環境與全球變化、海洋與生命起源、以及深海環境等重大問題，都處在研究的初始階段。而對這些問題的深入研究很大程度上依賴海洋觀測技術的發展。因此剖析海洋現象，探求海洋奧秘，發現科學規律，推動海洋科學進步，已成為海洋觀測技術發展的澎湃動力。

因此為確保我國的海洋戰略，近十幾年我國持續開展了一系列海洋科考活動，為實現海上科學問題的現場性、持續性、精確性探測，需在海上現場布放一定數量的海洋探測、監測儀器，如潛標系統、浮標系統、著陸器、定位信標、通訊信標等設備，由于受海況影響，海上作業較為困難，目前海上布放上述海洋設備主要是采用人工布放形式，船用折臂吊機連接一個機械式釋放機構，機械式釋放機構與需要布放的海洋設備連接，折臂吊將釋放機構、海洋設備吊放至水面上，人工觸發機械式釋放機構，實現布放。上述布放形式受海況影響極大，同時由于機械式釋放機構在觸發前處于自由活動狀態，且動力模塊與控制模塊的連接處易產生彎曲形變，造成危險事故。

發明內容

本發明的目的是解決我國大洋科考中海上布放著陸器、潛標、浮標等重型儀器裝備難度大、布放風險性高、自動化程度少、工作效率低等難點問題，設計了一種電動遙控式海上儀器布放機構。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種電動遙控式海上儀器布放機構，包括支架，還包括設置在支架上的執行模塊、動力模塊以及與動力模塊連接的無線控制模塊；所述執行模塊包括一吊鉤、一斜置的L型杠桿和轉動支點，所述吊鉤通過自身的銷軸設置在支架上，每個吊鉤夾持端的外側設有與L型杠桿水平部和垂直部夾角所在的內側平面相配合的相交定位面，所述L型杠桿水平部的端部向下，L型杠桿垂直部與設置在支架上的轉動支點旋轉配合，L型杠桿垂直部的端部設有動力模塊。

進一步的，所述動力模塊包括一動力桿和弧形頂塊，所述弧形頂塊的底端與動力桿連接，弧形頂塊頂端的弧形面與L型杠桿的端部底面配合。

更進一步的，所述L型杠桿的端部底面為平面，弧形頂塊與L型杠桿線配合。

更進一步的，所述L型杠桿的端部底面為弧形面，弧形頂塊與L型杠桿面配合。

再更進一步的，所述動力模塊還包括與無線控制模塊連接的蝸輪，所述動力桿為螺桿，螺桿的下方與蝸輪連接。

再更進一步的，所述動力模塊還包括與無線控制模塊連接的動力氣缸，所述動力桿與動力氣缸的伸縮端連接。

進一步的，所述動力模塊包括上凸輪、下凸輪和大齒輪；所述上凸輪和下凸輪分別設置在L型杠桿的上下兩側且上凸輪和下凸輪分別與L型杠桿線配合，所述上凸輪的轉軸上設有上傳動齒輪，下凸輪的轉軸上設有下傳動齒輪，所述大齒輪同時與上傳動齒輪和下傳動齒輪嚙合，所述大齒輪的轉軸與旋轉電機相連。

進一步的，所述支架的材料是優質高強度合金鋼。

進一步的，所述L型杠桿與吊鉤連接部位的外側設有加強塊。

進一步的，所述支架的頂端設有吊環。