[發明專利]一種料箱自動返回裝置

有效

• 申請號: 201711376471.2
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108082914B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 陳虎;麥立寧;蘇杰山;陳碧云;程庚
• 申請（專利權）人: 東風汽車有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 黃姝

1.一種料箱自動返回裝置，其特征在于，包括固定支架、上輸送架、下輸送架、手柄組件、踏板組件和換料組件；

所述固定支架，所述上輸送架、所述下輸送架、所述踏板組件、所述手柄組件和所述換料組件安裝在所述固定支架上；

所述上輸送架，固定安裝在所述固定支架上，用于將料箱運送到所述換料組件上；

所述下輸送架，固定安裝在所述固定支架上，用于將所述料箱從所述換料組件運走；

所述手柄組件，用于將所述踏板組件保持在上限位，當拉動所述手柄組件轉動后，解除對所述踏板組件的保持，所述踏板組件處于下限位；

所述踏板組件，與所述換料組件連接，當踩動所述踏板組件后，所述踏板組件上升，并保持在所述手柄組件上，上限位時帶動所述換料組件與所述上輸送架對接，下限位時帶動所述換料組件與所述下輸送架對接。

2.根據權利要求1所述的料箱自動返回裝置，其特征在于，所述手柄組件包括手持端、第一鉸鏈處和保持端；

所述手持端被拉動后，所述手柄組件繞所述第一鉸鏈處轉動，所述保持端向前移動解除對所述踏板組件的保持。

3.根據權利要求2所述的料箱自動返回裝置，其特征在于，所述手持端包括手拉桿、第一連桿和第二連桿，所述手拉桿沿橫向布置，兩條所述第一連桿固定連接在所述手拉桿的左右側并沿豎直方向布置，兩條所述第二連桿的一端與所述第一連桿固定連接并沿前后方向布置；

所述第一鉸鏈處包括第一轉動桿，所述第二連桿的另一端與所述第一轉動桿固定連接，所述第一轉動桿沿橫向布置并與所述固定支架上的第一鉸接點連接；

所述保持端包括第三連桿、推桿、滑塊桿、滑塊和彈簧，兩條所述第三連桿的一端與所述第一轉動桿的左右端固定連接并且沿豎直方向布置，所述第三連桿的另一端與所述推桿的一端鉸接，兩條所述推桿的另一端與所述滑塊桿的左右端固定連接，所述滑塊桿沿橫向布置并且兩端安裝有所述滑塊，所述滑塊套設在所述固定支架上并能夠沿前后方向來回滑動，所述彈簧與所述滑塊連接，所述彈簧使得所述滑塊桿將所述踏板組件保持在上限位。

4.根據權利要求2所述的料箱自動返回裝置，其特征在于，所述踏板組件包括踩踏端、第二鉸鏈處和自鎖端；

踩動所述踩踏端時，所述踏板組件繞所述第二鉸鏈處轉動，所述自鎖端保持在所述保持端上；

所述手柄組件轉動后，所述保持端解除對所述自鎖端的保持，所述踏板組件處于下限位。

5.根據權利要求4所述的料箱自動返回裝置，其特征在于，所述踩踏端包括踩踏桿和第四連桿，所述踩踏桿沿橫向布置，兩條所述第四連桿的一端與所述踩踏桿的左右端固定連接；

所述第二鉸接處包括第二轉動桿，所述第四連桿的另一端與所述第二轉動桿固定連接，所述第二轉動桿沿橫向布置并與所述固定支架上的第二鉸接點連接；

所述自鎖端包括第五連桿、支撐桿和自鎖頭，兩條所述第五連桿的一端與所述第二轉動桿固定連接，所述第五連桿的另一端與所述支撐桿的左右兩端固定連接，所述自鎖頭安裝在所述支撐桿上；

踩動所述踩踏桿時，所述踏板組件繞所述第二轉動桿轉動，所述自鎖頭向上移動到保持在所述保持端上。

6.根據權利要求5所述的料箱自動返回裝置，其特征在于，所述自鎖頭進一步包括第一自鎖桿、第二自鎖桿和自鎖板，所述第一自鎖桿的一端與所述支撐桿固定連接，另一端與所述第二自鎖桿固定連接，所述自鎖板包圍在所述第二自鎖桿外，所述自鎖板的上方包括一斜面。

7.根據權利要求4所述的料箱自動返回裝置，其特征在于，所述換料組件包括換料桿、橫連桿、第一擺臂、第二擺臂和料架；

兩條所述換料桿的一端與所述自鎖端鉸接，另一端與一條所述橫連桿鉸接；

兩條所述第一擺臂和兩條所述第二擺臂的一端與所述料架鉸接，另一端與所述固定支架的第三鉸接點和第四鉸接點連接，所述橫連桿的兩端分別與兩條所述第一擺臂鉸接；

所述踏板組件處于上限位時，所述自鎖端帶動所述換料桿向上提升，所述換料桿帶動所述料架提升到與所述上輸送架對接的位置；

所述踏板組件處于下限位時，所述自鎖端帶動所述換料桿向下回落，所述換料桿帶動所述料架回落到與所述下輸送架對接的位置。