[發明專利]一種動態吊懸式集裝箱超偏載檢測方法

有效

• 申請號: 201711375773.8
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108106782B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 張玉東;伏濱;劉小正;梁躍武;陳維毅;員小龍
• 申請（專利權）人: 西安鐵路局科學技術研究所;山西新元稱重科學技術研究院有限公司
• 主分類號: G01M1/14
• 分類號: G01M1/14;B66C13/16
• 代理公司: 西安佩騰特知識產權代理事務所(普通合伙) 61226
• 代理人: 曹宇飛

本發明涉及一種動態集裝箱超偏載檢測方法，屬于交通運輸領域關于鐵路集裝箱稱重測量技術，具體是利用加速度傳感器和稱重傳感器實時檢測動態吊裝過程中集裝箱的加速度和重量，再利用加速度對重量進行修正，進而確定出超偏載時集裝箱的偏載值和重量，較已有的集裝箱超偏載檢測裝置的測量結果更加準確，能夠更好地為國民經濟和科學技術的發展服務，確保質量量值的準確可靠，而且本發明的檢測方法簡便易行，所用到的設備均屬于市售產品，投入風險小，成本相對較低。

技術領域

本發明屬于交通運輸領域力學專業關于鐵路集裝箱稱重計量問題，特別涉及一種動態吊懸式集裝箱超偏載檢測方法。

背景技術

動態吊懸式集裝箱超偏載檢測裝置是鐵路運輸中裝載集裝箱時，在門座(橋架)起重機或正面吊運起重機上安裝的用于檢測被吊運的集裝箱重量和重心水平投影位置，并判斷是否超限的裝置。

現有的吊懸式集裝箱超偏載檢測裝置產品當起吊過程非勻速升降存在加速度時會對檢測結果產生較大偏差，該偏差對測量出的集裝箱總重G、左右(x軸方向)偏載值l_x及前后(y軸方向)偏載值l_y有顯著影響，較大的測量偏差會直接影響集裝箱吊運過程中的安全性。在我國，《鐵路貨物裝載加固規則》中明確規定：“貨物裝車后，貨物總重心的投影應位于貨車地板的縱、橫中心線的交叉點上，必須偏離時，橫向偏離量不得超過100mm，超過時，應采取配重措施；縱向偏離時，每個車輛轉向架所承受的貨物重量不得超過貨車容許載重量的二分之一，且兩轉向架承受重量之差不得大于10t”。

但是，目前的吊懸式集裝箱超偏載檢測裝置在設計中存在兩個缺陷，一是忽略了起吊過程存在的加速度對檢測結果所產生的較大偏差；二是在集裝箱吊具不水平、地面不水平及起重機軌道不水平時，檢測結果會產生較大偏差；集裝箱吊運過程中較大的測量偏差會直接影響鐵路集裝箱運輸的安全。

發明內容

為了解決現有技術中集裝箱超偏載檢測過程中所存在的不足，本發明提供了一種動態吊懸式集裝箱超偏載檢測方法。

本發明所采用的技術方案是：

一種動態吊懸式集裝箱超偏載檢測方法，其實現包括以下步驟：

(1)將被測集裝箱(5)吊裝在吊具(1)上，在吊具(1)的轉鎖上安裝稱重傳感器(3)，在稱重傳感器(3)附近對應安裝至少1個加速度傳感器(2)，加速度傳感器(2)和稱重傳感器(3)通過無線通訊方式與稱重指示器(4)連接；

(2)集裝箱(5)在起吊前為零點靜置，通過稱重傳感器(3)檢測零點處集裝箱(5)的重量數據并傳輸給稱重指示器(4)；

(3)當集裝箱(5)起吊后，加速度傳感器(2)和稱重傳感器(3)實時將檢測的加速度值和重量數據傳輸給稱重指示器(4)；

(4)稱重指示器(4)的CPU模塊接收步驟(2)和(3)的數據信號，對稱重傳感器(3)和加速度傳感器(2)按照吊具(1)周向順時針或者逆時針編號，并以吊具(1)的中心點為原點，過中心點并沿吊具(1)長度方向延伸的為x軸，過中心點并沿吊具(1)寬度方向延伸的為y軸，建立荷載模型；

(5)稱重指示器(4)的CPU模塊按照所建立的荷載模型的受力情況，通過下述的公式進行計算，確定出起吊后加速度修正的集裝箱(5)的動態偏載值L_x、L_y及集裝箱(5)重量M，計算公式為：

其中：n為加速度傳感器(2)的數量，a_i為第i個加速度傳感器(2)檢測的變速加速度值；

m為集裝箱(5)的質量；