[發(fā)明專利]一種自助取快遞小車及其自助取快遞控制方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711375167.6
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108100557A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝傳海;郭忠鑫;朱小輝;楊連余
• 申請（專利權(quán)）人: 山東理工精密機(jī)械有限公司;山東理工職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 周仕芳;盧登濤

本發(fā)明公開了一種自助取快遞小車及其自助取快遞控制方法，自助取快遞小車，包括車體、連接臂、機(jī)械手，所述機(jī)械手連接在連接臂上，機(jī)械手設(shè)有水平伸縮機(jī)構(gòu)，所述連接臂通過轉(zhuǎn)塔連接在車體上，連接臂連接有豎直升降裝置，所述滑架前方設(shè)有磁導(dǎo)軌，車體底部設(shè)有磁條識別器，車體通過磁條識別器沿磁導(dǎo)軌運動，車體內(nèi)設(shè)有主控模塊，主控模塊連接機(jī)械手、連接臂、車體。配合自助取快遞控制方法實現(xiàn)貨物的自動取放，解決菜鳥驛站人員配置和配發(fā)成本的壓力，具有廣闊的應(yīng)用空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流搬運技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自助取快遞小車及其自助取快遞控制方法。

背景技術(shù)

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)購大規(guī)模增加，快遞的數(shù)量也隨之增加。針對于快遞配送這一階段的產(chǎn)品技術(shù)主要是自動取貨柜、無人機(jī)、快遞派送小車、菜鳥驛站。

自助取貨柜主要是利用寄存柜原理，將快遞暫存在自助取貨柜內(nèi)。快遞員在存入快遞時，人工在信息窗口上按下存貨，取貨柜自動生成驗證碼，快遞員通過手機(jī)將驗證碼發(fā)送給顧客，待顧客有時間時憑驗證碼取走快遞。但這種自助取貨柜占地面積較大，且柜子數(shù)量常常不能滿足貨物數(shù)量。

另一種快遞配送方法，即快遞無人機(jī)，雖然能解放快遞員的雙手，實現(xiàn)全自動化派送快遞，但每一個無人機(jī)一次只能送一個快遞，而且要求定位精度很高，由于電腦控制無法實現(xiàn)隨實際路況自動調(diào)整，故無人機(jī)經(jīng)常發(fā)生在空中飛行中撞到小鳥等問題。

另一種快遞配送方法，即快遞派送小車，則是利用最基本人工送貨的方式，通常快遞員與顧客的時間難以調(diào)和，會導(dǎo)致一件快遞反復(fù)派送，增加了快遞員的工作量。

另一種快遞配送方法，即菜鳥驛站，面向社區(qū)和校園的物流服務(wù)平臺，為網(wǎng)購用戶提供包裹代收服務(wù)，致力于為消費者提供多元化的最后一公里服務(wù)。它主要坐落于學(xué)校等人口集中區(qū)域，所有快遞全部寄放在此，數(shù)量龐大，面臨人員配發(fā)和配發(fā)成本的壓力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決菜鳥驛站人員配置和配發(fā)成本的壓力，提供一種自助取快遞小車及其控制系統(tǒng)。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種自助取快遞小車，包括車體、連接臂、機(jī)械手，所述機(jī)械手連接在連接臂上，機(jī)械手設(shè)有水平伸縮機(jī)構(gòu)，所述連接臂通過轉(zhuǎn)塔連接在車體上，連接臂連接有豎直升降裝置，所述滑架前方設(shè)有磁導(dǎo)軌，車體底部設(shè)有磁條識別器，車體通過磁條識別器沿磁導(dǎo)軌運動，車體內(nèi)設(shè)有主控模塊，主控模塊連接機(jī)械手、連接臂、車體。

進(jìn)一步地，所述連接臂包括立臂、角形拐臂、橫臂，所述立臂通過轉(zhuǎn)塔連接在車體上，立臂底端設(shè)有豎直升降裝置，所述角形拐臂可滑動的連接在立臂上，所述橫臂可滑動的連接在角形拐臂上，所述機(jī)械手通過水平伸縮機(jī)構(gòu)固定在橫臂上。

進(jìn)一步地，所述貨架設(shè)有多個倉位，倉位底部設(shè)有光電傳感器，光電傳感器用于分析貨架中有無貨物；

所述貨架的橫向擋板上對應(yīng)每個倉位設(shè)有空間坐標(biāo)碼，貨架上每一個貨物存放處都有固定的位置，貨物的XYZ坐標(biāo)信息存儲到坐標(biāo)碼中。

進(jìn)一步地，所述磁條識別器設(shè)在車體一端的中部，磁條識別器的兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪連接有驅(qū)動電機(jī)，所述車體另一端設(shè)有萬向輪。

進(jìn)一步地，所述角形拐臂連接機(jī)械手的一側(cè)設(shè)有攝像頭。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手的中央設(shè)有吸力裝置，吸力裝置包括設(shè)置在車體內(nèi)的給氣泵和設(shè)置在機(jī)械手正前方的一個吸力負(fù)壓區(qū)。

進(jìn)一步地，所述車體一側(cè)設(shè)有讀碼器。

自助取快遞小車還包括主控模塊、動力模塊、壁障模塊、識別模塊、定位模塊，主控模塊連接動力模塊、壁障模塊、識別模塊、定位模塊、機(jī)械手、車體；

所述主控模塊以單片機(jī)作為控制核心，外圍配置相應(yīng)的硬件電路，實現(xiàn)對整個裝置的控制；