[發明專利]Led燈泡擦拭裝置在審
| 申請號: | 201711373445.4 | 申請日: | 2017-12-19 |
| 公開(公告)號: | CN107971260A | 公開(公告)日: | 2018-05-01 |
| 發明(設計)人: | 孟啟超;楊海春;蔣文賢 | 申請(專利權)人: | 江蘇國星電器有限公司 |
| 主分類號: | B08B1/02 | 分類號: | B08B1/02;B08B13/00 |
| 代理公司: | 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙)32258 | 代理人: | 鄭云 |
| 地址: | 213177 江蘇省常州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | led 燈泡 擦拭 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及Led燈泡技術領域,特別是涉及一種Led燈泡擦拭裝置。
背景技術
Led燈泡包裝前需擦拭燈泡,保證燈泡的潔凈度,現有技術中,采用人工擦拭的方式清潔燈泡,清潔效率慢,費時費力。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是:為了克服現有技術的不足,本發明提供一種Led燈泡擦拭裝置。
本發明解決其技術問題所要采用的技術方案是:一種Led燈泡擦拭裝置,包括輸送帶以及設于所述輸送帶一端的第一擦拭組件和第二擦拭組件,所述輸送帶上設有與燈泡配合的凹槽,所述燈泡豎直設于所述凹槽內,所述第一擦拭組件包括機械手和擦拭布,所述機械手設于所述輸送帶上方用于抓取燈泡,所述機械手包括相對設置的兩個半圓形卡箍,所述卡箍與燈泡連接部側壁配合,兩個所述卡箍上設有用于控制兩個所述卡箍相互靠近或遠離的氣動手指,所述氣動手指上設有三維移動機構,所述擦拭布設于所述輸送帶一端用于與所述機械手配合擦拭燈泡下半部分,所述第二擦拭組件設于所述擦拭布遠離所述輸送帶的一側用于擦拭所述燈泡上半部分。
輸送帶用于輸送燈泡,凹槽用于保證燈泡豎直設置,方便機械手抓取燈泡,兩個半圓形卡箍與氣動手指配合用于抓取燈泡連接部,三維移動機構用于將機械手上抓取的燈泡移至擦拭布上端,通過將燈泡在擦拭布上來回移動,對燈泡下半部分進行擦拭,第二擦拭組件用于擦拭燈泡上半部分。
進一步,所述擦拭布四周設有環形框架,所述擦拭布與所述框架固定連接。擦拭布四周固定,擦拭布本身具有一定彈性,燈泡移至擦拭布上時,燈泡下半部分與擦拭布貼合,擦拭效果更好。
進一步,所述第二擦拭組件包括吸盤、電機、旋轉氣缸、擋板和海綿塊,所述海綿塊設于所述擦拭布遠離所述輸送帶的一側,所述吸盤和擋板相對設于所述海綿塊兩側用于夾住燈泡兩端,所述吸盤設于所述電機輸出端上,所述旋轉氣缸輸出端與所述電機固定連接用于控制燈泡下半部分外壁面靠近或遠離所述海綿塊,所述旋轉氣缸軸線與所述電機軸線垂直。
吸盤用于吸住燈泡已經擦拭過的下半部分,從而固定住燈泡,旋轉氣缸用于在吸盤吸住燈泡后轉動一定角度,將燈泡上半部分靠近海綿塊上,此時燈泡夾設在吸盤和擋板之間,電機用于控制吸盤旋轉,從而控制燈泡上半部分在海綿塊上擦拭。
進一步,為了防止電機轉動時燈泡離心力過大將燈泡甩出,所述擋板上設有與燈泡連接點配合的限位孔。
本發明的有益效果是:本發明提供的一種Led燈泡擦拭裝置,采用輸送帶上設置第一擦拭組件和第二擦拭組件對燈泡進行擦拭,結構簡單,清潔效率快。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
圖1是本發明最佳實施例的結構示意圖;
圖2是第一擦拭組件的工作狀態示意圖;
圖3是第二擦拭組件的工作狀態示意圖;
圖4是第二擦拭組件的工作狀態示意圖;
圖5是第二擦拭組件的工作狀態示意圖。
圖中:1、輸送帶,2、凹槽,3、燈泡,4、卡箍,5、氣動手指,6、擦拭布,7、吸盤,8、電機,9、旋轉氣缸,10、擋板,11、海綿塊。
具體實施方式
現在結合附圖對本發明作詳細的說明。此圖為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本發明的基本結構,因此其僅顯示與本發明有關的構成。
如圖1-5所示,本發明的一種Led燈泡擦拭裝置,包括輸送帶1以及設于所述輸送帶1一端的第一擦拭組件和第二擦拭組件,所述輸送帶1上設有與燈泡3配合的凹槽2,所述燈泡3豎直設于所述凹槽2內,所述第一擦拭組件包括機械手和擦拭布6,所述機械手設于所述輸送帶1上方用于抓取燈泡3,所述機械手包括相對設置的兩個半圓形卡箍4,所述卡箍4與燈泡3連接部側壁配合,兩個所述卡箍4內壁面設有橡膠防滑墊,兩個所述卡箍4上設有用于控制兩個所述卡箍4相互靠近或遠離的氣動手指5,兩個所述卡箍4分別與所述氣動手指5兩個輸出端焊接連接,所述氣動手指5上設有三維移動機構,所述三維移動機構為機械手臂,所述擦拭布6設于所述輸送帶1一端用于與所述機械手配合擦拭燈泡3下半部分,所述第二擦拭組件設于所述擦拭布6遠離所述輸送帶1的一側用于擦拭所述燈泡3上半部分。
所述擦拭布6四周設有環形框架,所述擦拭布6與所述框架固定連接。
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