[發明專利]一種打草無線控制型外骨骼機器人

在審

• 申請號: 201711372935.2
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108058154A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都正光恒電子科技有限責任公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;A01D34/00;A01D43/063;A01D43/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種打草無線控制型外骨骼機器人，其特征是，包括身體支架、頭部裝置、肩部裝置、手臂裝置、行走裝置、輔助裝置、底座和主機控制系統，所述身體支架上部連接有由第一舵機驅動轉動的頭部裝置，所述身體支架兩側各安裝有由第二舵機驅動轉動的肩部裝置，所述肩部裝置連接有手臂裝置，所述手臂裝置包括肘部裝置和手部裝置，手部裝置設置有2個以上機械手，所述機械手連接打草機，所述身體支架下部連接底座，所述底座連接行走裝置，所述底座安裝有電池，所述身體支架安裝有主機控制系統；本發明可以同時操控多臺打草機進行同時工作，在效率上大大的提高了，也在很大程度上減少了灰塵或者污染氣體對工人身體的傷害。

技術領域

本發明涉及一種無線控制型外骨骼機器人，通過遠距離的無線控制機器人來實現和機械手相連接的打草機進行工作，工人對草坪區進行實時畫面的傳輸和控制打草機修飾草坪，這樣在很大程度上減小對工人身體的傷害以及提供勞動效率。

背景技術

鑒于在全球范圍內，各種場所的草坪越來越多了，例如學校的草坪、高爾夫球場的草坪、公園的草坪，等等，那么多的草坪每隔一段時間都需要工人用打草機來修理，但是工人在修理草坪的過程中能呼吸到很多灰塵或者污染物等空氣，以及很大的噪聲，這樣長期下來對工人的身體會有很大的傷害，同時那么多的草坪需要很多很多的勞動力。本發明采用了無線控制型外骨骼機器人技術，通過把打草機安裝在一個機械手上，或者兩個機械手上分別安裝打草機，或者多個機械手上分別安裝打草機，工人可以在很遠的地方通過實時畫面傳輸來進行來控制外骨骼機器人工作，這樣不僅在很大程度能有利于工人的身體，而且多個機械手可以同時操控多臺打草機進行同時工作，在效率上也大大的提高了。

發明內容

本發明的目的是提供一種采用了無線控制型外骨骼機器人技術，通過實時無線控制和實時畫面拍攝，從而達到控制打草機修飾草坪的一種打草無線控制型外骨骼機器人。

本發明的技術方案是：一種打草無線控制型外骨骼機器人，其特征是，包括身體支架、頭部裝置、肩部裝置、手臂裝置、行走裝置、輔助裝置、底座和主機控制系統,所述身體支架上部連接有由第一舵機驅動轉動的頭部裝置，所述身體支架兩側各安裝有由第二舵機驅動轉動的肩部裝置，所述肩部裝置連接有手臂裝置，所述手臂裝置包括肘部裝置和手部裝置，手部裝置設置有2個以上機械手，所述機械手連接打草機，所述身體支架下部連接底座，所述底座連接行走裝置，所述底座安裝有電池，所述身體支架安裝有主機控制系統。

優選的是，所述頭部裝置設置有視頻采集器和視頻發射裝置，所述視頻采集器包括攝像頭和攝像頭保護裝置。

優選的是，所述身體支架、頭部裝置、肩部裝置、手臂裝置、行走裝置、輔助裝置和底座的材質均為耐腐蝕性材料。

優選的是，所述耐腐蝕性材料為鍍鋅鋼板

優選的是，所述底座設置有儲草箱。

優選的是，所述攝像頭保護裝置為半球形透明外罩。

優選的是，所述行走裝置為可變位履帶式底盤，所述履帶式底盤安裝有承重輪。

優選的是，所述輔助裝置為照明燈。

優選的是，所述機械手還連接夾鉗。

優選的是，所述機械手連接有除草劑噴灑裝置，所述除草劑噴灑裝置包括噴頭、除草劑儲存箱及壓力泵。

本發明所達到的有益效果：本發明所述一種打草無線控制型外骨骼機器人通過視頻采集器和視頻發射裝置的設置，可以方便的通過無線傳輸來實時遠程拍攝草坪畫面；所述一種打草無線控制型外骨骼機器人控制外骨骼機器人以及外骨骼機器人的機械手來控制打草機進行工作，而且多個機械手可以同時操控多臺打草機進行同時工作，在效率上大大的提高了，也在很大程度上減少了灰塵或者污染氣體對工人身體的傷害，也減小了工人的勞動力；所述一種打草無線控制型外骨骼機器人除草劑噴灑裝置的設置，可以實時噴灑除草劑。

附圖說明