[發明專利]飛機零件的裝配動作的虛擬仿真預測方法

有效

• 申請號: 201711372695.6
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN109933829B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 龐微;唐水龍;葛小麗;李汝鵬
• 申請（專利權）人: 中國商用飛機有限責任公司;上海飛機制造有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/20;G06N7/01;G06F111/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種飛機零件的裝配動作的虛擬仿真預測方法，其特征在于，其包括以下步驟：

步驟一、采用動作捕捉技術捕獲各類飛機零件的裝配過程中裝配人員的動作過程；

步驟二、將捕獲的動作過程分為行走動作過程和裝配操作動作過程，其中行走動作過程定義為裝配人員自初始位置移動至待裝配的飛機零件所在位置的行走動作的序列，裝配操作動作過程定義為裝配人員在待裝配的飛機零件所在位置的操作并裝配飛機零件的裝配操作動作的序列，然后根據行走動作和裝配操作動作分別提取動作幀數據，并根據動作幀數據形成行走動作和裝配操作動作分別對應的人體姿態向量，以所有行走動作對應的人體姿態向量形成行走動作庫，以所有裝配操作動作對應的人體姿態向量形成裝配操作動作庫；

步驟三、利用極大似然估計方法分析行走動作庫和裝配操作動作庫，分別建立行走動作和裝配操作動作的隱馬爾科夫模型；

步驟三中建立的行走動作的隱馬爾科夫模型表示為λ?1?＝(A?1?,B?1?,π?1?)，A?1?表示隱含狀態轉移概率矩陣并且隱含狀態指裝配人員的人體姿態狀態、B?1?表示觀測狀態轉移概率矩陣并且觀測狀態由裝配人員與待裝配的飛機零件所在位置之間的距離表征，π?1表示人體動作的初始狀態概率矩陣；

步驟三中建立的裝配操作動作的隱馬爾科夫模型表示為λ?2?＝(A?2?,B?2?,π?2?)，A2?表示隱含狀態轉移概率矩陣并且隱含狀態指裝配人員的人體姿態狀態、B?2?表示觀測狀態轉移概率矩陣并且觀測狀態由待裝配的飛機零件的零件高度以及零件重量表征，π?2?表示人體動作的初始狀態概率矩陣。

2.如權利要求1所述的虛擬仿真預測方法，其特征在于，其還包括以下步驟：

步驟四、根據步驟三建立的行走動作和裝配操作動作的隱馬爾科夫模型，利用維特比算法對飛機零件的裝配動作進行仿真預測。