[發明專利]一種重力分選過程智能示蹤裝置、示蹤方法及效果評定方法

有效

• 申請號: 201711372248.0
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108097479B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 鄧建軍;匡亞莉;張育銘;尚劍;孫小路;高莉;宋建飛;李秀征
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B04C11/00
• 分類號: B04C11/00;B07B13/11;B07B13/14;G01C21/16
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種重力分選過程智能示蹤裝置，其特征在于：它包括外殼，外殼包括由球體外殼(2)和底部外殼(7)，球體外殼(2)上設有四個與底部外殼(7)匹配的螺塞孔(1)，球體外殼(2)與底部外殼(7)的螺塞孔之間設有墊圈(5)，螺塞孔中設有螺塞a(3)，外殼內設有示蹤測量電路(6)和配重(4)，其中示蹤測量電路(6)設置在四支螺栓之間，配重(4)設置在示蹤測量電路(6)外側，底部外殼(7)底部設有柱狀螺紋口，通過密封圈連接有密封蓋(9)，密封蓋上設有螺塞b(10)，外殼中還設有便于調整的配裝塊；所述示蹤測量電路(6)包括順序連接的慣性導航模塊、單片機模塊、通信模塊，通信模塊與計算機相連接，所述慣性導航模塊、單片機模塊、通信模塊分別與電源相連接；

所述外殼為透明材料，外殼上設有反光條，外殼內部設有發光裝置，發光裝置包括與示蹤測量電路(6)連接的發光二極管。

2.根據權利要求1所述的重力分選過程智能示蹤裝置，其特征在于：所述的配重(4)，使整個重力分選過程智能示蹤裝置密度分布在-1.30g/cm³，1.30～1.40g/cm³，1.40～1.45g/cm³，1.45～1.50g/cm³，1.50～1.60g/cm³，1.60～1.80g/cm³，1.80～2.00g/cm³，+2.00g/cm³各個密度級中，模擬多種密度的煤炭物料。

3.一種使用權利要求1所述重力分選過程智能示蹤裝置的重力分選過程的智能示蹤方法，其特征在于：首先給一定數量配有不同個數配重鉛塊的重力分選過程智能示蹤裝置進行編號，將編號過后的重力分選過程智能示蹤裝置投入裝有煤炭物料的旋流器內，并在旋流器的入口處利用光感探測技術根據該裝置上的發光二極管來獲取投入到旋流器內部的時間，旋流器分選過程中該裝置隨著示蹤球與煤炭物料一起做剪切旋流運動，并記錄三軸加速度數據；該裝置和物料經重介旋流器分選后，會根據其配重的多少，即其密度的大小，從而跟隨對應密度級的煤炭物料分別進入到對應的輕、重產物脫介篩中，通過光感探測技術利用智能機械手臂自動收集各脫介篩上的該裝置，并自動進行收集時間與個數的統計，將排出后的收集到的智能示蹤裝置按照排出的位置分類，并讀取數據，利用MATLAB軟件對各組數據進行運動特性分析，從而得出煤炭物料在旋流場中篩選的運動軌跡圖。