[發明專利]一種裝配螺母的裝置

在審

• 申請號: 201711371975.5
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN109926811A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 天津鼎助同立科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種裝配螺母的裝置，它包括送料裝置，送料裝置通過軌道與工作臺連接，所述工作臺包括X軸滑臺、Y軸滑臺，X軸滑臺固定在Y軸滑臺上，Y軸滑臺固定在工作臺底板上，X軸滑臺上固定有夾緊裝置，加緊裝置一側與翻轉裝置連接，所述夾緊裝置的上方設有壓入裝置，工作臺上還設有與壓入裝置相配合的縱推裝置和橫推裝置。使用本發明之后，在連接器上裝配大量螺母的效率大大提高，不會損害工件，同時降低了勞動強度，一人即可操作。

技術領域

本發明涉及一種自動裝配螺母的裝置，尤其涉及一種裝配螺母的裝置。

背景技術

現有技術中裝配連接器螺母的機器，工作效率低，容易損壞工件。不適合裝配螺母數量較多的連接器，螺母的裝配方向很難調整一致，并且無法裝配多平面位置的螺母。螺母的夾持方式在空間較小的地方不方便使用。

發明內容

本發明的目的就是為了解決上述問題，提供一種裝配螺母的裝置，它具有方便裝配螺母，提高工作效率的優點。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種裝配螺母的裝置，它包括送料裝置，送料裝置通過導軌與工作臺連接，所述工作臺包括X軸滑臺、Y軸滑臺，X軸滑臺固定在Y軸滑臺上，Y軸滑臺固定在工作臺底板上，X軸滑臺上固定有夾緊裝置，夾緊裝置一側與翻轉裝置連接，所述夾緊裝置的上方設有壓緊裝置，工作臺上還設有與壓緊裝置相配合的縱推裝置和橫推裝置。

所述夾緊裝置包括工件夾具，工件夾具兩端分別通過相應的軸承座與各自的夾緊氣缸連接，所述各夾緊氣缸均與相應的工件頂桿連接，所述工件夾具的一端通過曲柄滑竿與翻轉裝置連接。

所述翻轉裝置包括翻轉氣缸，翻轉氣缸與曲柄結構連接。

所述壓入裝置包括Z軸直線導軌，Z軸直線導軌上設有Z軸滑塊，Z軸滑塊底部與壓頭連接，Z軸滑塊與Z軸氣缸連接，壓頭底端設有磁環，所述Z軸滑塊與墊高裝置相配合調節壓頭下滑的高度，所述壓頭為雙層結構，內層為頂桿，頂桿底端設有磁環，頂桿與壓入氣缸連接，Z軸氣缸上方設有Z軸上限位檢測裝置，所述壓入氣缸的相應位置設有壓入氣缸下限位檢測裝置，所述Z軸滑塊底端設有調節深度棒。

所述縱推裝置包括縱推氣缸，縱推氣缸與縱推塊連接。

所述橫推裝置包括橫推氣缸，橫推氣缸與橫推塊連接，所述橫推裝置的相應位置設有橫推后限位檢測裝置。

所述Y軸滑臺與步進電機通過聯軸器連接。

所述X軸滑臺與伺服電機通過聯軸器連接。

所述送料裝置為螺母振動盤。

所述導軌上設有氣管。

所述縱推塊端面為具有斜度的端面。

所述墊高裝置包括墊高氣缸，墊高氣缸與墊高塊連接。

一種連接器裝配螺母裝置的使用方法，具體步驟為：

步驟一：打開電源、氣源，利用夾緊裝置將工件夾緊，螺母振動盤送料到位；

步驟二：夾緊裝置將工件送至與壓頭相應的位置；

步驟三：縱推氣缸動作將單個螺母送至橫推位置，并將螺母方向調整一致；

步驟四：橫推裝置將螺母送至壓頭下方，磁環吸住螺母；

步驟五：橫推裝置和縱推裝置復位，Z軸氣缸帶動Z軸滑塊進而帶動壓頭向下運動，將螺母送入工件六方孔的上方，調節深度棒控制Z軸氣缸的下壓量；

步驟六：壓入氣缸動作，將螺母壓入工件內，壓入氣缸下限位檢測裝置控制壓入氣缸的壓入量；