[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)盤式低溫存取一體裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711371805.7
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108045765A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 瞿建國;羅沉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海原能細(xì)胞生物低溫設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65D81/20
• 分類號: B65D81/20;B65D25/52;B65D85/50;A01N1/02
• 代理公司: 上海開祺知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

一種轉(zhuǎn)盤式低溫存取一體裝置，包括：存儲罐，包括罐體及蓋體；蓋體上一側(cè)設(shè)存取孔及罐塞；盛放盤，通過一轉(zhuǎn)動軸上下疊置；其上端面設(shè)若干凍存盒盛放槽及一存取槽孔；其外緣設(shè)傳動齒；驅(qū)動機構(gòu)，包括，驅(qū)動軸，豎直設(shè)于存儲罐罐體內(nèi)盛放盤一側(cè)，上端伸出蓋體；若干電磁離合器，設(shè)于驅(qū)動軸，一一對應(yīng)盛放盤；若干驅(qū)動齒輪，分別套設(shè)于電磁離合器外，與盛放盤嚙合；驅(qū)動電機，設(shè)于蓋體上，其輸出軸聯(lián)接驅(qū)動軸上端；樣本轉(zhuǎn)移機構(gòu)，包括，罩體，設(shè)于存儲罐罐體上端，罩體一側(cè)設(shè)供中轉(zhuǎn)罐進出的通孔；機械臂，設(shè)于罩體內(nèi)；傳送帶及驅(qū)動電機，傳送帶一側(cè)自所述罩體通孔伸入罩體內(nèi)；控制器，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動電機、傳送帶驅(qū)動電機、機械臂分別電連接該控制器。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于生物低溫樣本存取領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)盤式低溫存取一體裝置。

背景技術(shù)

深低溫生物樣本庫是目前醫(yī)藥領(lǐng)域和生物領(lǐng)域研究工作重要的基礎(chǔ)設(shè)備，通過液氮的低溫保存可以讓血液、干細(xì)胞和免疫細(xì)胞等生物組織長期保持活性。

目前，液氮儲存罐為手動結(jié)構(gòu)，操作人員挑選凍存管時需打開罐蓋，伸手進罐體并將整個凍存盤取出后再挑出單支凍存管，且在存入凍存管過程中，也需要將整個凍存盤取出后再存入單支凍存管，這樣的存取方式，使得整個凍存盤都暴露在-196℃溫度以上的環(huán)境中，影響其余凍存管存儲細(xì)胞的生物性能，破壞細(xì)胞活性度，從而不能達(dá)到細(xì)胞存儲的技術(shù)需求。另外，人工挑選凍存管時操作效率很低，錯誤率也較高。而且，因為液氮罐和凍存管溫度極低，人工挑管對操作人員有很大的安全隱患。

以上普通的操作方式對凍存盒存放或提取增大安全隱患，影響凍存盒存放效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)盤式低溫存取一體裝置，解決機械自動化存取凍存盒一體化的問題，提高凍存盒的存放效率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種轉(zhuǎn)盤式低溫存取一體裝置，其包括：存儲罐，包括上端開口的罐體及蓋體；所述蓋體上一側(cè)設(shè)存取孔，存取孔設(shè)密閉用的罐塞；若干凍存盒的盛放盤，通過一轉(zhuǎn)動軸上下疊置；所述盛放盤上端面設(shè)若干凍存盒盛放槽，盛放盤上一側(cè)設(shè)與存取孔匹配的存取槽孔；盛放盤外緣沿周向設(shè)傳動齒；驅(qū)動機構(gòu)，包括，驅(qū)動軸，豎直設(shè)置于所述存儲罐罐體內(nèi)盛放盤一側(cè)，其上端伸出所述蓋體；若干電磁離合器，設(shè)置于所述驅(qū)動軸上，一一對應(yīng)盛放盤；若干驅(qū)動齒輪，分別套設(shè)于所述電磁離合器外，與盛放盤嚙合；驅(qū)動電機，設(shè)置于所述蓋體上，其輸出軸聯(lián)接所述驅(qū)動軸上端；樣本轉(zhuǎn)移機構(gòu)，包括，罩體，設(shè)置于所述存儲罐罐體上端，罩體一側(cè)設(shè)供中轉(zhuǎn)罐進出的通孔；用于抓取或放置凍存盒的機械臂，設(shè)置于所述罩體內(nèi)；移動中轉(zhuǎn)罐的傳送帶及其驅(qū)動電機，傳送帶一側(cè)自所述罩體通孔伸入罩體內(nèi)；控制器，所述驅(qū)動機構(gòu)電磁離合器、驅(qū)動電機、傳送帶驅(qū)動電機、機械臂分別電連接該控制器。

優(yōu)選的，所述罩體通孔一側(cè)設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器與控制器電連接。當(dāng)傳送帶移動中轉(zhuǎn)罐至轉(zhuǎn)移通道口時，位置傳感器檢測到設(shè)置的距離后將信號傳輸給控制器，控制器控制驅(qū)動電機停止，從而實現(xiàn)中轉(zhuǎn)罐停止在通孔預(yù)先設(shè)置的位置，可根據(jù)客戶需求設(shè)置中轉(zhuǎn)罐的停止位置，為了機械臂存取凍存盒時距離中轉(zhuǎn)罐的位置最佳，減少轉(zhuǎn)移的時間，從而保證凍存盒溫度緩慢降低的效果。

優(yōu)選的，所述存儲罐的蓋體下設(shè)保溫裝置，可以更好的起到保冷效果，放置液氮罐內(nèi)的問題過快的回溫，從而保證液氮罐內(nèi)盛放的凍存盒的溫度處于-130℃至-196℃。

優(yōu)選的，所述保溫裝置為發(fā)泡材料。

優(yōu)選的，所述存儲罐罐體下方設(shè)有萬向輪，所述萬向輪上設(shè)有剎車片。

優(yōu)選的，所述凍存盒盛放盤呈圓形。

優(yōu)選的，所述凍存盒盛放槽底部設(shè)有重量傳感器，所述重量傳感器與控制器電連接。當(dāng)凍存盒盛放槽上有凍存盒放置時，可通過重量傳感器傳輸信號給控制器，控制器顯示出空的凍存盒盛放槽數(shù)量及處于第幾層的凍存盒盛放盤。