[發(fā)明專利]自動(dòng)避障主動(dòng)尋跡的智能集便潔身機(jī)器人及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711368272.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN107951650A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉凱磊;李奇林;俞成濤;葉霞;羅迪;曾華平;焦迪愷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇理工學(xué)院;常州慧頤醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): A61G9/00
• 分類號(hào): A61G9/00;B25J11/00;B25J5/00;G05D1/02
• 代理公司: 杭州聚邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司33269
• 代理人: 王婷婷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)避障主動(dòng)尋跡的智能集便潔身機(jī)器人及其工作方法。

背景技術(shù)

進(jìn)入二十一世紀(jì)以后，中國的人口結(jié)構(gòu)日趨老齡化已經(jīng)成為一個(gè)社會(huì)問題，因各種慢性疾病導(dǎo)致活動(dòng)能力減弱的老年人的數(shù)量逐年增多，社會(huì)中一部分患有慢性疾病或功能障礙的老年人、殘疾人、手術(shù)后病人等需要長期臥床進(jìn)行治療和康復(fù)，為了減輕護(hù)理人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，目前主要依賴于護(hù)理床，護(hù)理床的起背、側(cè)翻、曲腿、站立等功能可以幫助患者較快康復(fù)。然而，目前的護(hù)理床盡管能夠幫助患者調(diào)整多種床上姿態(tài)，但對(duì)于一些特殊的病人，如大腿骨折患者、盆骨骨折患者、癱瘓病人、行動(dòng)不能自理的老年人等，由于這些特殊的患者不能下床行走，因此，他們只能在病床上大小便，這對(duì)于患者不僅是件十分困難甚至痛苦的事情，而且在大小便的過程中承受著巨大的心理壓力，對(duì)于護(hù)理人員而言，不僅是最臟最累的體力勞動(dòng)，同樣承受著巨大的心理壓力。

目前的護(hù)理床為了解決這一問題，大多數(shù)是在床的中央開一個(gè)排便口，在排便口的下方放置便盆，待患者大小便后，將便盆清理。這種方式需要將便盆恰好放置到患者臀部下方，床體在設(shè)計(jì)時(shí)，需要在床下留有一定的空間進(jìn)行便盆放置，因此，護(hù)理人員在操作時(shí)，由于床高有限，床下空間不足，需要護(hù)理人員下蹲甚至趴下，才能將便盆放置到患者臀部下方，操作極其不方便。另外，待患者大小便后，護(hù)理人員需要將帶有大小便的便盆從床下取出，并進(jìn)行清理，在便盆取出和清理的過程中，非常容易弄臟床鋪或床體，從而影響患者病房環(huán)境。患者在大小便時(shí)，護(hù)理人員不僅要輔助患者進(jìn)行大小便，而且要在患者大小便后進(jìn)行及時(shí)清理與擦拭。雖然這種方式，在一定程度上解決了患者在床上大小便的問題，但是護(hù)理人員不僅要輔助患者大小便，而且要對(duì)便盆、床體、床鋪等進(jìn)行及時(shí)清理，這就在無形中增加了護(hù)理人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，尤其是在深夜里，護(hù)理人員疲憊不堪時(shí)，更是增加了患者的大小便難度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種簡單可靠、無需人為操作，具有收集大小便功能，可以自動(dòng)避障和主動(dòng)尋跡的智能潔身機(jī)器人及其工作方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的自動(dòng)避障主動(dòng)尋跡的智能集便潔身機(jī)器人，包括：移動(dòng)式底盤、平移機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、集便馬桶、加熱水箱、暖風(fēng)烘干裝置和噴水裝置，所述平移機(jī)構(gòu)可移動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)式底盤的頂端，所述舉升機(jī)構(gòu)可升降設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)的頂端，所述集便馬桶固定設(shè)置在舉升機(jī)構(gòu)的頂端；所述噴水裝置和暖風(fēng)烘干裝置固定設(shè)置在所述集便馬桶的一側(cè)，所述加熱水箱與噴水裝置相連通用于向噴水裝置提供熱水，使用時(shí)移動(dòng)式底盤將集便馬桶移動(dòng)至護(hù)理床排便口的下方，平移機(jī)構(gòu)對(duì)集便馬桶的位置進(jìn)行微調(diào)，舉升機(jī)構(gòu)將集便馬桶抬升，排便完成后由噴水裝置進(jìn)行清潔、暖風(fēng)烘干裝置進(jìn)行烘干。

進(jìn)一步，智能集便潔身機(jī)器人還包括儲(chǔ)水箱，所述儲(chǔ)水箱與所述加熱水箱相連通用于向加熱水箱供水。

進(jìn)一步，所述平移機(jī)構(gòu)包括橫移底板、縱移底板、橫推動(dòng)力裝置和側(cè)推動(dòng)力裝置，所述橫移底板的底端與所述移動(dòng)式底盤的上端面滑動(dòng)配合，所述橫推動(dòng)力裝置的一端與所述橫移底板傳動(dòng)配合用于驅(qū)動(dòng)所述橫移底板在所述移動(dòng)式底盤上移動(dòng)；所述縱移底板的底端與所述橫移底板的上端面滑動(dòng)配合，所述側(cè)推動(dòng)力裝置的一端與所述縱移底板傳動(dòng)配合用于驅(qū)動(dòng)所述縱移底板在所述橫移底板上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)集便馬桶的微調(diào)。

進(jìn)一步，智能集便潔身機(jī)器人還包括用于安裝所述噴水裝置和暖風(fēng)烘干裝置的可調(diào)節(jié)支架，所述集便馬桶的頂端傾斜設(shè)置，集便馬桶的后端設(shè)置開口槽，可調(diào)節(jié)支架置于所述開口槽的外側(cè)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)噴水裝置和暖風(fēng)烘干裝置高度的調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同的使用者。

進(jìn)一步，所述噴水裝置為雙孔噴水裝置，以適應(yīng)男、女患者的使用需求。

進(jìn)一步，所述舉升機(jī)構(gòu)包括舉升動(dòng)力裝置、集便馬桶安裝板和升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)包括成對(duì)設(shè)置的左剪式活動(dòng)支架、右剪式活動(dòng)支架，左剪式活動(dòng)支架、右剪式活動(dòng)支架的中部經(jīng)中心銷軸鉸接配合后形成X型升降機(jī)構(gòu)，X型升降機(jī)構(gòu)的兩頂角與所述集便馬桶安裝板底端鉸接配合；X型升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)底角與所述縱移底板鉸接配合，X型升降機(jī)構(gòu)的另一側(cè)底角與所述縱移底板滑動(dòng)配合，舉升動(dòng)力裝置與X型升降機(jī)構(gòu)滑動(dòng)側(cè)底角傳動(dòng)配合，用于驅(qū)動(dòng)X型升降機(jī)構(gòu)在縱移底板上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)集便馬桶安裝板的升降。

進(jìn)一步，所述X型升降機(jī)構(gòu)滑動(dòng)側(cè)底角設(shè)置滾動(dòng)連桿，該滾動(dòng)連桿的兩端設(shè)置滾動(dòng)軸承，所述縱移底板上對(duì)稱設(shè)置與所述滾動(dòng)軸承相配合的滾動(dòng)槽，以減少阻力，提高效率。