[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能打碼生產(chǎn)線

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711367546.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108057639A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳宇;危東華;段鑫;陳啟宇;白大勇;陳儒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華南智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院;廣東省智能制造研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/34
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B41J3/44
• 代理公司: 佛山市廣盈專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

本發(fā)明公開(kāi)一種智能打碼生產(chǎn)線，包括待打碼的產(chǎn)品、用于待打碼產(chǎn)品上料運(yùn)輸?shù)纳狭陷斔蛶А㈤_(kāi)有打碼孔的打碼平臺(tái)、用于將待打碼產(chǎn)品運(yùn)至所述打碼平臺(tái)的第一分揀機(jī)器人、用于打碼作業(yè)的打碼機(jī)械臂、用于監(jiān)測(cè)打碼狀態(tài)的視覺(jué)裝置、用于將已打碼產(chǎn)品頂出的頂出裝置、用于已打碼的產(chǎn)品分揀的第二分揀機(jī)器人、用于下料運(yùn)輸?shù)南铝陷斔蛶Ш涂刂扑鲋悄艽虼a生產(chǎn)線節(jié)拍的PLC；通過(guò)視覺(jué)裝置和PLC相配合以及相關(guān)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上料、打碼、篩選次品、下料等功能，與傳統(tǒng)打碼作業(yè)流程相比，效率較高，節(jié)省人力資源，具有良好的經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到智能打碼領(lǐng)域，具體涉及到一種智能打碼生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

打碼主要用于在產(chǎn)品外殼上或產(chǎn)品包裝盒上標(biāo)注商品的生產(chǎn)信息，一般是產(chǎn)品制造和產(chǎn)品打包的最后一道工序。為了適應(yīng)于工廠化流水線生產(chǎn)，提高商品制造和商品打包的效率，減少人力資源的浪費(fèi)，需要一種全自動(dòng)、高效率的智能打碼生產(chǎn)線。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服所述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種智能打碼生產(chǎn)線，通過(guò)視覺(jué)裝置和PLC相配合以及相關(guān)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上料、打碼、篩選次品、下料等功能，與傳統(tǒng)打碼作業(yè)流程相比，效率較高，節(jié)省人力資源，具有良好的實(shí)用性。

該智能打碼生產(chǎn)線，包括待打碼的產(chǎn)品、用于待打碼產(chǎn)品上料運(yùn)輸?shù)纳狭陷斔蛶А㈤_(kāi)有打碼孔的打碼平臺(tái)、用于將待打碼產(chǎn)品運(yùn)至所述打碼平臺(tái)的第一分揀機(jī)器人、用于打碼作業(yè)的打碼機(jī)械臂、用于監(jiān)測(cè)打碼狀態(tài)的視覺(jué)裝置、用于將已打碼產(chǎn)品頂出的頂出裝置、用于已打碼的產(chǎn)品分揀的第二分揀機(jī)器人、用于下料運(yùn)輸?shù)南铝陷斔蛶Ш涂刂扑鲋悄艽虼a生產(chǎn)線節(jié)拍的PLC；

所述上料輸送帶和第一分揀機(jī)器人安裝于所述打碼平臺(tái)同一側(cè)，所述打碼平臺(tái)上開(kāi)有打碼孔，所述打碼孔截面形狀適配于所述待打碼的產(chǎn)品；

所述打碼機(jī)械臂安裝于所述打碼平臺(tái)一側(cè)，末端安裝有打碼機(jī)；

所述頂出裝置安裝于所述打碼孔下方；

所述視覺(jué)裝置安裝于所述打碼孔上方；

所述第二分揀機(jī)器人和所述下料輸送帶安裝在所述打碼平臺(tái)同一側(cè)；

所述第一分揀機(jī)器人、視覺(jué)裝置、頂出機(jī)構(gòu)、第二分揀機(jī)器人分別與所述PLC連接。

所述智能打碼生產(chǎn)線還包括將落在打碼平臺(tái)上但未落入打碼孔的待打碼的產(chǎn)品定位至打碼孔的定位裝置，所述定位裝置與所述PLC連接。

優(yōu)選的實(shí)施方式，所述待打碼的產(chǎn)品形狀為長(zhǎng)方體；所述打碼孔的截面形狀為與所述產(chǎn)品相適配的矩形。

所述定位裝置包括四組氣缸擋板機(jī)構(gòu)；每組氣缸擋板機(jī)構(gòu)包括豎直擋板和驅(qū)動(dòng)所述豎直擋板運(yùn)動(dòng)的擋板氣缸；四組氣缸擋板機(jī)構(gòu)安裝于所述打碼孔的上方四周，當(dāng)所述擋板氣缸的活塞桿收回狀態(tài)時(shí)，所述豎直擋板分別與所述打碼孔對(duì)應(yīng)邊平行；當(dāng)所述擋板氣缸的活塞桿伸出狀態(tài)時(shí)，所述豎直擋板分別緊貼所述打碼孔對(duì)應(yīng)邊。

優(yōu)選的實(shí)施方式，所述視覺(jué)裝置包括CCD圖像傳感器和微機(jī)；所述CCD圖像傳感器固定于所述定位裝置上方。

優(yōu)選的實(shí)施方式，所述頂出裝置包括頂板、豎直布置的頂出氣缸、固定板、導(dǎo)柱；所述頂板設(shè)置于固定板上方，所述導(dǎo)柱一端固定于頂板上，另一端穿過(guò)所述固定板，并在末端套有限位螺母；所述頂出氣缸本體固定于所述固定板上，活塞桿連接于所述頂板上。

優(yōu)選的實(shí)施方式，所述打碼機(jī)為色帶打碼機(jī)。

優(yōu)選的實(shí)施方式，所述下料輸送帶包括良品輸送帶和不良品輸送帶；所述第二分揀機(jī)器人的工作末端可運(yùn)動(dòng)至所述良品輸送帶和次品輸送帶的上方。

通過(guò)流水線的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，基于視覺(jué)裝置和PLC的配合，實(shí)現(xiàn)打碼工序的流水線作業(yè)，對(duì)提高產(chǎn)品加工效率、降低產(chǎn)品成本有良好的效果，具有一定的實(shí)用性。

附圖說(shuō)明