[發明專利]一種焊接機器人智能控制系統

在審

• 申請號: 201711366064.3
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108127241A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 鄭銳鋒;王記
• 申請（專利權）人: 武漢捷眾汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/25;B23K11/31;B23K11/36
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 徐楊松

1.一種焊接機器人智能控制系統，其特征在于，包括焊接機器人、CAD模塊、傳感器模塊和控制系統，所述焊接機器人、所述CAD模塊、所述傳感器模塊分別與所述控制系統連接；所述控制系統用于控制所述焊接機器人進行焊接操作；所述控制系統利用所述CAD模塊對所述焊接機器人的手臂控制運用正交分析算法，對所述焊接機器人實際運行中在環境中遇到的抗干擾和避讓問題進行仿真模擬；所述傳感器模塊用于在焊接過程中對熔池尺寸、熔透、成形等參數進行實時在線檢測，并將檢測結果反饋給所述控制系統，從而實現汽車焊接質量的實時控制。

2.根據權利要求1所述一種焊接機器人智能控制系統，其特征在于：所述焊接機器人包括焊接控制器、焊鉗、機器人本體和機器人手臂，所述焊鉗和所述機器人手臂分別與所述焊接控制器連接，所述焊鉗固定設置在所述機器人手臂末端的法蘭盤上，所述機器人手臂活動設置在所述機器人本體上；所述焊鉗為一體式焊鉗。

3.根據權利要求2所述一種焊接機器人智能控制系統，其特征在于：所述焊鉗包括鉗體和阻焊變壓器，所述阻焊變壓器的輸出端與所述鉗體的上下機臂固定連接。

4.根據權利要求3所述一種焊接機器人智能控制系統，其特征在于：所述焊鉗由氣缸進行驅動。

5.根據權利要求1所述一種焊接機器人智能控制系統，其特征在于：所述焊接控制器的最小系統由Z80CPU、EPROM及部分外圍接口芯片組成，可以根據預定的焊接監控程序，完成點焊時的焊接參數輸入，及點焊程序控制、焊接電流控制和焊接系統故障自診斷，并實現與本體計算機及手控示教盒的通信聯系。

6.根據權利要求5所述一種焊接機器人智能控制系統，其特征在于：所述焊接控制器通過主機通信接口與所述控制系統進行無線通信。

7.根據權利要求5所述一種焊接機器人智能控制系統，其特征在于：所述焊接控制器采用群控系統。