[發明專利]足球角旗桿拍照機器人

在審

• 申請號: 201711360270.3
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN107899227A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 長沙志唯電子科技有限公司
• 主分類號: A63B71/06
• 分類號: A63B71/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別是涉及一種足球角旗桿拍照機器人。

背景技術

機器人自動執行工作的機器裝置。它可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，它的任務是協助或取代人類工作的工作，而拍照機器人是執行拍照監測任務的機器人，可對一些實況比賽、道路監測進行實時監拍。足球比賽中都是通過裁判人工執法，由于現代足球快速的攻防轉換節奏，使得一些情況下裁判由于跟不上比賽節奏造成漏判錯判而影響比賽結果，而傳統的足球器材不具備實時監測功能，很難為比賽公正性帶來幫助。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種足球角旗桿拍照機器人，能夠當作角旗桿使用，同時還能夠具備照相感應功能對足球出界情況進行界定，并且還能提供攝像功能，以便供錄像回播查看。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種足球角旗桿拍照機器人，包括機器人本體，所述機器人本體底部設有插桿，所述插桿上端設有矩形狀照相裝置，所述照相裝置外側端面上設有拍照感應器，所述機器人本體頂部設有角旗桿，所述角旗桿頂部設有攝像裝置。

在本發明一個較佳實施例中，所述照相裝置外側端面設有四個矩形端面，兩個相鄰矩形端面相同高度上安裝設置所述拍照感應器。

在本發明一個較佳實施例中，所述機器人本體內設有傳感裝置，所述拍照感應器和所述攝像裝置分別連接傳感裝置。

在本發明一個較佳實施例中，所述插桿底部呈尖形錐體。

在本發明一個較佳實施例中，所述角旗桿上豎直套有布料角旗。

在本發明一個較佳實施例中，所述攝像裝置為球形體。

本發明的有益效果是：本發明不僅能當作角旗桿使用，同時還能夠具備照相感應功能對足球出界情況進行界定，并且還能提供攝像功能，以便供錄像回播查看。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發明足球角旗桿拍照機器人一較佳實施例的結構示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、機器人本體；2、插桿；3、照相裝置；4、拍照感應器；5、角旗桿；6、攝像裝置。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明實施例包括：

一種足球角旗桿拍照機器人，包括機器人本體1，所述機器人本體1底部設有插桿2，所述插桿2上端設有矩形狀照相裝置3，所述照相裝置3外側端面上設有拍照感應器4，所述機器人本體1頂部設有角旗桿5，所述角旗桿5頂部設有攝像裝置6。

另外，所述照相裝置3外側端面設有四個矩形端面，兩個相鄰矩形端面相同高度上安裝設置所述拍照感應器4。

另外，所述機器人本體1內設有傳感裝置，所述拍照感應器4和所述攝像裝置6分別連接傳感裝置。

另外，所述插桿2底部呈尖形錐體。

另外，所述角旗桿5上豎直套有布料角旗。

另外，所述攝像裝置6為球形體。

本發明的工作原理為在機器人本體1底部設置插桿2，插桿2底部呈尖形錐體，更利于插桿2插入到草坪上。

插桿2上端設有矩形狀照相裝置3，照相裝置3外側端面設有四個矩形端面，兩個相鄰矩形端面相同高度上安裝設置拍照感應器4，照相感應器4對應著邊線和底線位置，可供拍照感應對足球出界情況進行界定。

機器人本體1頂部設有角旗桿5，角旗桿5上豎直套有布料角旗，角旗桿5頂部設有攝像裝置6，攝像裝置6為球形體，機器人本體1內設有傳感裝置，拍照感應器4和攝像裝置6分別連接傳感裝置，攝像裝置6可記錄比賽進程，供回播錄像進行觀看。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。