[發(fā)明專利]一種無人機自動避障方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711355387.2 | 申請日： | 2017-12-16 |
| 公開（公告）號： | CN108106617A | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄧彤;譚志平;李林;葉茂林;陳建偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東容祺智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518131 廣東省深圳市龍華新區(qū)龍華辦事處*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 障礙物 自動避障 避障 測距傳感器 距離信息 取材來源 地面站 飛行 炸機 避開 采集 航線 分析 開發(fā) | ||
1.一種無人機自動避障方法，其特征在于，包括自動避障系統(tǒng)，自動避障系統(tǒng)又包括：
無人機本體：包括飛控系統(tǒng)、測距模塊和避障模塊，所述飛控系統(tǒng)設(shè)置于無人機本體內(nèi)并連接有無線傳輸模塊一，所述測距模塊分別設(shè)置于無人機本體的上、下、左、右、前、后六個面，且測距模塊包括測距傳感器和測距處理模塊，測距處理模塊將距離信息傳輸至飛控系統(tǒng)，所述避障模塊通過接收測距模塊上傳至飛控系統(tǒng)的距離數(shù)據(jù)并進行信息分析處理，并且進行避障；
地面站：包括地面人機交互界面，所述地面人機交互界面連接有無線傳輸模塊二，所述無線傳輸模塊二與無線傳輸模塊一無線連接；
所述避障方法具體如下：
當(dāng)前方有障礙物時，則控制無人機上升；若上方和前方都有障礙物，則控制無人機向左方或者右方飛行；若前方、上方、左方、右方都有障礙物時，則控制無人機后退，后退至上方、左方、右方任何一方無障礙物時，再往無障礙物的那一方向避障飛行；直到前方無障礙物時恢復(fù)正常航線模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機自動避障方法，其特征在于：所述地面人機交互界面內(nèi)置有自動導(dǎo)航模塊，所述自動導(dǎo)航模塊用于根據(jù)地圖信息規(guī)劃出的導(dǎo)航路線圖，并通過無線傳輸模塊二傳輸至飛控系統(tǒng)進而實現(xiàn)自動導(dǎo)航。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機自動避障方法，其特征在于：所述地面數(shù)據(jù)處理中心還連接有顯示屏，所述顯示屏上用于實時展示無人機巡檢圖像信息。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于廣東容祺智能科技有限公司，未經(jīng)廣東容祺智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201711355387.2/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
