[發明專利]一種機器人末端浮動模塊

在審

• 申請號: 201711354193.0
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108044644A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 長沙志唯電子科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人末端浮動模塊，包括模塊本體(1)，模塊本體(1)的外部正面和背面均安裝有托板(2)，其特征在于：所述的模塊本體(1)內相對安裝有上、下兩個氣缸(3)，氣缸(3)包括活塞(4)、端蓋(6)、內密封圈(14)和外密封圈(7)，外密封圈(7)套設在活塞(4)外部的密封槽內，端蓋(6)上開設有中心孔和安裝槽，內密封圈(14)套設在安裝槽內，活塞(4)上的圓柱部分穿過中心孔，托板(2)內設置有交叉滾柱導軌安裝面，模塊本體(1)與托板(2)之間通過交叉滾柱導軌(9)連接，托板(2)運行方向的兩端通過螺紋孔設置有行程調節螺釘(12)和鎖緊螺母(11)，上、下兩個氣缸(3)之間安裝有彈簧(8)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人末端浮動模塊，其特征在于：所述的托板(2)上開設有托板銷孔(15)和托板螺紋孔(16)，托板(2)的非運動側面開設有側銷孔(18)和側螺紋孔(17)。

3.根據權利要求1或2所述的一種機器人末端浮動模塊，其特征在于：所述的模塊本體(1)內設置有安裝彈簧(8)用的安裝孔。

4.根據權利要求3所述的一種機器人末端浮動模塊，其特征在于：所述的活塞(4)與托板(2)之間安裝有推銷(5)，推銷(5)一端與活塞(4)圓柱體部分連接，另一端通過錐面和錐孔與托板(2)連接。

5.根據權利要求3所述的一種機器人末端浮動模塊，其特征在于：所述的模塊本體(1)的外部開設有兩個通氣孔(10)，一個通氣孔(10)通向氣缸(3)的上部，另一個通氣孔(10)通向氣缸(3)的底部。

6.根據權利要求3所述的一種機器人末端浮動模塊，其特征在于：所述的模塊本體(1)與托板(2)之間安裝有密封件(13)。

7.根據權利要求4所述的一種機器人末端浮動模塊，其特征在于：所述的錐面設置在推銷(5)上，錐孔開設在托板(2)上。

8.根據權利要求7所述的一種機器人末端浮動模塊，其特征在于：所述的錐面和錐孔的外表面均鍍有耐磨層。