[發(fā)明專利]機器人關節(jié)運動裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711352685.6 | 申請日： | 2017-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN108032326A | 公開（公告）日： | 2018-05-15 |
| 發(fā)明（設計）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人： | 長沙志唯電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410000 湖南省長沙市*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 關節(jié) 運動 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.機器人關節(jié)運動裝置，包括連接在關節(jié)體上的擺輪(1)，其特征在于：所述擺輪(1)上纏繞有柔性繩套(2)，所述柔性繩套(2)同時還套裝在多個過渡輪(3、4、9)上形成環(huán)狀傳遞路線；柔性繩套(2)上固定安裝有絲母(5)，所述絲母(5)通過螺紋配合套裝在絲杠(6)上，所述絲杠(6)的一端與電機(7)傳動連接；所述柔性繩套(2)在擺輪(1)上至少纏繞一圈，擺輪(1)的外圓周上固定設置有卡接在柔性繩套(2)上的固定卡(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人關節(jié)運動裝置，其特征在于：所述絲杠(6)是滾珠絲杠。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器人關節(jié)運動裝置，其特征在于：所述擺輪(1)與過渡輪(3、4、9)的軸線不平行。
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