[發明專利]自動巡查機器人控制系統

在審

• 申請號: 201711352546.3
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108037762A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 長沙志唯電子科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種過主控制器、電源、驅動裝置，以及設置在驅動裝置上的檢測裝置；所述檢測裝置包括設置在后軀干頂端的支撐桿，該支撐桿上安裝的攝像頭，以及攝像頭上方的人體紅外傳感器；所述電源輸出端分別連接主控制器和人體紅外傳感器；所述人體紅外傳感器與主控制器輸入端連接，主控制器輸出端分別連接第一電機和攝像頭；所述支撐桿與人體紅外傳感器通過旋轉裝置連接；使自動巡查機器人控制系統結構簡單，生產成本低，巡查范圍廣。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及自動巡查機器人控制系統。

背景技術

小區內一般都會安裝攝像頭，但是由于安裝攝像頭的費用較為昂貴，且維護十分不方便，因此安裝的攝像頭數量較為有限，且攝像頭安裝的位置較高，容易被樹枝遮擋，拍攝不夠清晰，容易產生盲區；隨著社會的發展，機器人技術越來越成熟，以出現有可以巡邏的機器人；但是目前機器人結構較為復雜，生產成本較高，不適用于小區巡查。

發明內容

本發明的目的是提供結構簡單，生產成本低，巡查范圍廣的自動巡查機器人控制系統。

本發明的技術方案如下：

自動巡查機器人控制系統，包括主控制器、電源、驅動裝置，以及設置在驅動裝置上的檢測裝置；所述驅動裝置包括前軀干、前軀干底端通過前支撐軸連接的兩前輪、后軀干、后軀干底端通過后支撐軸連接的兩后輪、驅動后輪運動的第一電機；所述前軀干頂端通過軸套連接有連接軸，該連接軸兩端貫穿后軀干兩側的安裝孔；所述后軀干中央設有缺口，且第一電機粘接在后軀干缺口處，該第一電機驅動端伸出缺口外；所述第一電機驅動端連接有曲柄，該曲柄另一端連接有可轉動的連桿，且連桿另一端連接在前軀干的側面；所述前軀干內側設有對前輪制動的制動裝置；所述檢測裝置包括設置在后軀干頂端的支撐桿，該支撐桿上安裝的攝像頭，以及攝像頭上方的人體紅外傳感器；所述電源輸出端分別連接主控制器和人體紅外傳感器；所述人體紅外傳感器與主控制器輸入端連接，主控制器輸出端分別連接第一電機和攝像頭；所述支撐桿與人體紅外傳感器通過旋轉裝置連接。

所述制動裝置包括設置在前軀干內側的制動片，該制動片底端位于套設在前支撐軸上齒輪的齒槽內。當齒輪順時針轉動時，齒輪帶動制動片向右彎曲，由于制動片較軟，且右邊沒有受到阻力，因此，齒輪可以連續順時針轉動；當齒輪逆時針轉動時，齒輪試圖帶動制動片向左邊彎曲，由于前軀干阻擋了制動片的彎曲，因此，齒輪無法向逆時針方向轉動；從而實現制動。

所述旋轉裝置包括支撐桿頂端安裝的第二電機，以及第二電機驅動端連接安裝桿，該安裝桿上安裝人體紅外傳感器；所述第二電機與控制器輸出端連接。通過第二電機帶動人體紅外傳感器旋轉，以增加人體紅外傳感器檢測的范圍。

所述主控制器可以采用PLC控制器。采用PLC控制器控制精度高。

所述前、后軀干可以采用PVC線槽。采用PVC線槽，節約生產成本。

本發明的有益效果是：當第一電機驅動曲柄連桿向外伸展時，后輪逆時針轉動，前輪順時針轉動，再通過制動裝置的作用，使前輪無法逆時針轉動，因此，后軀干保持不動，前軀干伸展出去了；當曲柄連桿由伸展變為拉縮時，后輪順時針轉動，前輪逆時針轉動，制動裝置阻止了前輪的轉動，因此，前輪保持不動，后軀干收縮回來；從而實現驅動裝置的移動，間接帶動設置后軀干頂端的檢測裝置移動；在檢測裝置的移動過程中利用通過人體紅外傳感器檢測周圍的人，當檢測到有人時將該信息傳遞給主控制器，主控制器控制第一電機停止運行，使驅動裝置停止運動的同時打開攝像頭，記錄周圍的信息。

附圖說明

通過下面結合附圖的詳細描述，本發明前述的和其他的目的、特征和優點將變得顯而易見。

其中：圖1為本發明流程示意圖；

圖2為本發明結構示意圖；

圖3為本發明前軀干結構示意圖；