[發明專利]噴灑量可控的農用無人機

在審

• 申請號: 201711350688.6
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108557063A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都優力德新能源有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種噴灑量可控的農用無人機，包括機架，所述機架中央設有控制器裝置，所述控制器裝置頂部設有主旋翼，所述控制器裝置外側端設有多個副旋翼，所述控制器裝置底部設有農藥噴灑裝置，所述農藥噴灑裝置內設有農藥儲液箱，所述農藥儲液箱下端設有多根分段輸送管，所述農藥噴灑裝置底部設有多根噴灑管，所述噴灑管對應連接到所述分段輸送管上，所述農藥噴灑裝置底部兩端還設有支輪體。通過上述方式，本發明能夠根據氣候、環境和農作物生產周期調節控制農用無人機噴灑農藥時的噴灑量，使用時選擇開啟對應數量的分段輸送管就能直接達到控制噴灑農藥時的農藥噴灑量的目的。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別是涉及一種噴灑量可控的農用無人機。

背景技術

隨著規模農業的不斷興起，農用無人直升機近年來越來越多地出現在國內農業植保作業領域。在山區、在丘陵地帶，無人直升機以重量輕、使用靈活的優點，能夠很好的完成工作。農用無人機能適合進行多種環境條件下的播種灑藥作業，不僅可以使農民完全避免人身中毒危害，而且直升機懸翼形成的下壓式氣流將對農作物莖葉造成搖擺擾動，進而形成動態噴灑。這種動態噴灑的植保效果遠遠強于行走式機械的靜態噴灑方式。

但傳統的農用無人機儲液量小，不能根據農作物的產量和特性還有氣候特征選擇合理的噴灑量，不能根據使用需求進行調節，不滿足不同需求下的使用。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種噴灑量可控的農用無人機，能夠通過選擇開啟對應數量的分段輸送管就能直接達到控制噴灑農藥時的農藥噴灑量的目的。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種噴灑量可控的農用無人機，包括機架，所述機架中央設有控制器裝置，所述控制器裝置頂部設有主旋翼，所述控制器裝置外側端設有多個副旋翼，所述控制器裝置底部設有農藥噴灑裝置，所述農藥噴灑裝置內設有農藥儲液箱，所述農藥儲液箱下端設有多根分段輸送管，所述農藥噴灑裝置底部設有多根噴灑管，所述噴灑管對應連接到所述分段輸送管上，所述農藥噴灑裝置底部兩端還設有支輪體。

在本發明一個較佳實施例中，所述分段輸送管與所述農藥儲液箱之間設有電磁閥，所述分段輸送管與所述農藥儲液箱之間通過所述電磁閥控制農藥導通。

在本發明一個較佳實施例中，所述農藥儲液箱一端還設有加料管口，所述加料管口導出所述農藥噴灑裝置外，所述加料管口上連接一旋蓋。

在本發明一個較佳實施例中，所述副旋翼之間水平等高度設置呈環形排布狀。

在本發明一個較佳實施例中，所述農藥噴灑裝置呈一圓臺體。

在本發明一個較佳實施例中，所述分段輸送管上對應連接1-3根所述噴灑管。

在本發明一個較佳實施例中，所述噴灑管底部出液口呈斜錐形。

本發明的有益效果是：本發明能夠根據氣候、環境和農作物生產周期調節控制農用無人機噴灑農藥時的噴灑量，使用時選擇開啟對應數量的分段輸送管就能直接達到控制噴灑農藥時的農藥噴灑量的目的，結構緊湊，儲備量大，飛行平穩，噴灑量可控。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發明噴灑量可控的農用無人機一較佳實施例的結構示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、機架；2、控制器裝置；3、主旋翼；4、副旋翼；5、農藥噴灑裝置；6、農藥儲液箱；7、分段輸送管；8、噴灑管；9、支輪體；10、電磁閥；11、加料管口；12、旋蓋。

具體實施方式