[發明專利]圓柱銷磁性定位自動壓入機構及方法

在審

• 申請號: 201711349054.9
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN107855758A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 朱鵬亮;王英坤;丁樹棟
• 申請（專利權）人: 寧波太平洋電控系統有限公司;江蘇太平洋精鍛科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 陳曉斌

1.一種圓柱銷磁性定位自動壓入機構，其特征在于：包括底座，底座上設有一個引導塊，引導塊的一端設有一個導向立板，該端的下方設有一個頂動柱，頂動柱連接有第一驅動機構，第一驅動機構設置在導向立板的內部；

所述引導塊的一側設有一塊推板，推板的端部設有一個半圓形凹槽，所述推板連接第二驅動機構，第二驅動機構設置在底座上；

所述引導塊的另一側設有位于底座上的工作臺，工作臺的上方設有一個防錯定位機構，防錯定位機構的上方設有壓入機構，防錯定位機構的一側設有防錯檢測機構；

所述壓入機構包括從下到上依次設置的沖頭、沖塊和上模板，上模板傳動連接有第五驅動機構；

所述防錯檢測機構包括固定角板，固定角板設置在工作臺上，固定角板上設有第四驅動機構，第四驅動機構連接探測頭。

2.根據權利要求1所述的圓柱銷磁性定位自動壓入機構，其特征在于：所述導向立板上設有一塊限高板，限高板位于引導塊的端部，且位于推板的上方。

3.根據權利要求2所述的圓柱銷磁性定位自動壓入機構，其特征在于：所述半圓形凹槽上下兩端分別設有一個小孔，每個小孔中均設有一顆小磁鋼。

4.根據權利要求1所述的圓柱銷磁性定位自動壓入機構，其特征在于：所述防錯定位機構包括定位塊，定位塊的一側設有一根豎向設置的防錯柱，定位塊的下方設有第三驅動機構。

5.根據權利要求4所述的圓柱銷磁性定位自動壓入機構，其特征在于：所述定位塊的另一側設有一塊限位板，限位板的一側設有壓片，壓片將限位板固定在工作臺上。

6.根據權利要求4所述的圓柱銷磁性定位自動壓入機構，其特征在于：所述第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構和第四驅動機構均為氣缸，所述第五驅動機構為伺服數控壓機。

7.一種如權利要求1-6任一項所述的圓柱銷磁性定位自動壓入方法，其特征在于所述方法包括以下步驟：(1)轉子裝入正反防錯步驟；

(2)轉子型號確認步驟，該步驟采用自動電氣防錯檢測，轉子型號確認過程中，先用第四驅動機構控制探測頭伸出，對要求壓入的進氣或排氣轉子進行確認；

(3)圓柱銷導入引導塊步驟，用振動盤把雜亂的零件，按照設計的要求豎直的排列推進；

(4)夾持圓柱銷步驟，由第一驅動機構控制頂動柱頂起第一個圓柱銷，使得圓柱銷升起來，此時半圓形凹槽通電，將圓柱銷吸住；推入上一級吸住圓柱銷；

(5)移動圓柱銷步驟，通過第二驅動機構推動推板，使得圓柱銷移動至轉子的上方；

(6)壓入圓柱銷步驟，第五驅動機構控制上模板，使沖塊控制沖頭將圓柱銷壓下，插入到對應的轉子孔中；然后使快速取出零件機構起動，轉子定位機構自動下降歸零；

(7)防錯檢測步驟，第四驅動機構控制探測頭伸出，探測頭插入到轉子外周的孔中，由探測頭通過檢測電流是否導通來進行防錯檢測；

(8)復位步驟，轉子定位機構上升復位。

8.根據權利要求7所述的圓柱銷磁性定位自動壓入方法，其特征在于：所述步驟(1)的轉子裝入正反防錯采用機械防錯方法。