[發明專利]一種三元葉輪Z字型走刀變軸插銑的退刀方法

在審

• 申請號: 201711348550.2
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108274206A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 董雷;王潔;郭斌
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: B23P15/02
• 分類號: B23P15/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 胡永宏

1.一種三元葉輪Z字型走刀變軸插銑的退刀方法，其特征在于，控制模塊驅動多軸刀具逐行切削預定刀位，并向葉輪表面的未切削區域行進，以刀位為刀心點切削；切削位于同一行的相鄰刀位時，刀具切削本刀位之前，控制模塊驅動刀具沿本刀位與下一刀位連線及其與刀具軸線所成平臺的法向退刀，之后驅動刀具沿刀軸方向抬刀，最后進刀切削；

所述方法具體包括如下步驟：

1）提取刀位，控制模塊按預設的刀位順序依次提取每一刀位的入刀刀位、進刀終止刀位以及抬刀刀位，形成變軸插銑刀位；

2）位置判別，控制模塊將所有刀位按類別添加入：

a）每一切削行的最后一處刀位集合，控制模塊計算當前刀位與下一刀位的連線距離，添加所述距離大于一倍刀具直徑的刀位；

b）所有刀位中最后一處刀位集合，控制模塊添加所調取刀位順序中最后一處刀位；以及

c）其他刀位集合，控制模塊添加剩余刀位；

3）計算刀位，

a）退刀刀位，對于每一切削行的最后一處刀位集合以及所有刀位中最后一處刀位集合內的刀位，控制模塊以O為坐標原點，當前刀位為P、前一刀位為N、退刀刀位為Q、抬刀后刀位為A，退刀距離，當前刀位的刀軸矢量為，退刀刀位的刀心坐標滿足；對于其他刀位集合內的刀位，控制模塊以O為坐標原點，當前刀位為P、后一刀位為N、退刀刀位為Q、抬刀后刀位為A，退刀距離，當前刀位的刀軸矢量為，退刀刀位的刀心坐標滿足；

b）抬刀刀位，當前刀位插銑進刀距離為d，則對于每一切削行的最后一處刀位集合及所有刀位中最后一處刀位集合中的刀位，抬刀后刀位A滿足，對于其他刀位集合內的刀位，抬刀后刀位A滿足；

4）形成方案，控制模塊將計算完成的各刀位數據，更新每一刀位的退刀刀位及抬刀刀位。