[發(fā)明專利]貨車質(zhì)心高度估算方法及彎道預(yù)警系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711347638.2
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108288390A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳濤;尹珩灃;劉卡;李振江
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號: G08G1/052
• 分類號: G08G1/052;G08G1/017;G08G1/09;G08G1/16;G01M1/12
• 代理公司: 西安恒泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61216
• 代理人: 黃小梧

1.一種貨車質(zhì)心高度估算方法，其特征在于，若貨車的軸數(shù)小于4軸，則通過式(1)計算貨車質(zhì)心高度：

若貨車的軸數(shù)大于4軸，則通過式(2)計算貨車質(zhì)心高度：

其中，h為貨車質(zhì)心高度，h_0n為n軸貨車空載時的質(zhì)心高度；h_in為n軸貨車滿載時的質(zhì)心高度；m_n為測得的n軸貨車質(zhì)量；m_0n為n軸貨車空載時的質(zhì)量；m_in為n軸貨車滿載時的質(zhì)量；M_i為第i軸的軸重；i＝1,2,3,4,5,6,7；

若貨車的軸數(shù)為4軸，若第一軸的重量與后面兩軸的重量相等，則通過式(1)計算貨車質(zhì)心高度；若第一軸的重量小于后面兩軸的平均重量，則通過式(2)計算貨車質(zhì)心高度。

2.一種貨車彎道預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括：

信號傳輸裝置發(fā)送端，設(shè)在收費站，用于采集貨車信息，所述貨車信息包括貨車質(zhì)心高度、車牌號、軸距信息；

其中，所述貨車質(zhì)心高度根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨車質(zhì)心高度估算方法得到；

信號傳輸裝置接收端，設(shè)置在彎道處，用于存儲貨車信息；

預(yù)警單元，用于計算貨車信息所對應(yīng)的臨界安全車速，并將臨界安全車速與設(shè)置在彎道處的雷達(dá)測速裝置測得的實時車速進(jìn)行對比，得到貨車在彎道處的行駛狀態(tài)；

顯示單元，用于顯示貨車在彎道處的行駛狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨車彎道預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，通過式(3)計算貨車信息所對應(yīng)的臨界安全車速：

v＝min{v_r,v_x} (3)

式(3)中，v為臨界安全車速；

v_r為側(cè)翻臨界車速，h為貨車質(zhì)心高度，j為路面橫坡坡度，B為貨車內(nèi)外側(cè)車輪輪距，g為重力加速度，R為彎道半徑；

v_x為側(cè)滑臨界車速，h為貨車質(zhì)心高度，j為路面橫坡坡度，B為貨車內(nèi)外側(cè)車輪輪距，g為重力加速度，R為彎道半徑，φ為路面附著系數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的貨車彎道預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述將臨界安全車速與設(shè)置在彎道處的雷達(dá)測速裝置測得的實時車速進(jìn)行對比，包括：

步驟1，當(dāng)貨車經(jīng)過收費站時，信號傳輸裝置發(fā)送端采集貨車的貨車信息并傳輸至信號傳輸裝置接收端中；

步驟2，當(dāng)貨車經(jīng)過彎道處時，通過設(shè)置在彎道處的視頻采集裝置識別出貨車的車牌號，控制單元將信號傳輸裝置接收端中存儲的貨車信息中的車牌號進(jìn)行一一對比，調(diào)出對應(yīng)車牌號的貨車信息，即得到該貨車信息所對應(yīng)的臨界安全車速；

步驟3，若設(shè)置在彎道處的雷達(dá)測速裝置測得的實時車速大于等于臨界安全車速的0.85倍，則貨車在彎道處的行駛狀態(tài)為危險狀態(tài)；

若設(shè)置在彎道處的雷達(dá)測速裝置測得的實時車速小于臨界車速的0.85倍，則貨車在彎道處的行駛狀態(tài)為安全狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨車彎道預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示單元為LED顯示屏。