[發(fā)明專利]一種可切換式傾斜旋翼無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711347052.6
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN107891985A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曲磊;高娟;任建東;張丁一;別曉嬌;鄭賢斌;高家宇;劉旭;耿朝潤
• 申請（專利權(quán)）人: 青島港灣職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/22
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11435
• 代理人: 孟阿妮

1.一種可切換式傾斜旋翼無人機，包括機翼(1)、尾翼(4)、機身(5)，其特征在于：它還包括連桿機構(gòu)；所述機身(5)頂面的中部設(shè)置有機翼(1)，機身(5)的后端通過固定桿連接有尾翼(4)，機身(5)內(nèi)設(shè)置有多個舵機；機身(5)的底面通過支撐桿與電池裝載架(8)相連接；電池裝載架(8)的底面上設(shè)置有起落架(3)、中部設(shè)置有機械臂(7)；

所述連桿機構(gòu)為兩個，兩個連桿機構(gòu)對稱設(shè)置于機身(5)的左、右側(cè)面上；連桿機構(gòu)通過舵機的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(2)的方向；連桿機構(gòu)由位于中部的連接件(6)、絲桿(11)和固定于兩端的傳動機構(gòu)組成；傳動機構(gòu)的中部設(shè)置有管夾(12)；絲桿(11)為兩根，絲桿(11)的一端與連接件(6)固定相接、另一端為半圓形并且連接在管夾(12)上；絲桿(11)用于調(diào)節(jié)電機(2)的傾斜角度，保證飛機飛行的穩(wěn)定性；傳動機構(gòu)和管夾(12)的中部均穿插有電機支架(9)；傳動機構(gòu)和管夾(12)配合使用使連桿機構(gòu)具有一定的柔性，在高速飛行和高載重等極限飛行狀態(tài)下，減輕一定的應(yīng)力沖擊，從而保證飛行穩(wěn)定；

所述電機支架(9)分為一號電機支架、二號電機支架；電機支架(9)兩端的支撐架上設(shè)置有電機(2)；一號電機支架上的電機與二號電機支架上的電機始終保持相反的方向，從而實現(xiàn)無人機的垂直起降；所述電機(2)的頂端均設(shè)置有螺旋槳(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可切換式傾斜旋翼無人機，其特征在于：所述尾翼(4)為雙尾撐形；尾翼(4)與機身(5)通過插置于機身(5)底面后端的固定桿相連接，尾翼(4)固定設(shè)置于固定桿的末端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可切換式傾斜旋翼無人機，其特征在于：所述機身(5)的頂面、底面上均開設(shè)有多個長條形孔；機翼(1)通過嵌置于機身(5)頂面上的通孔與機身(5)頂面內(nèi)側(cè)的承重桿相卡合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可切換式傾斜旋翼無人機，其特征在于：所述電池裝載架(8)的上部設(shè)置有鋰電池。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可切換式傾斜旋翼無人機，其特征在于：所述機翼(1)、尾翼(4)內(nèi)均設(shè)置有降落傘。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的可切換式傾斜旋翼無人機，其特征在于：所述機翼(1)前端的機身(5)上設(shè)置有攝像頭、后端的機身(5)上豎直設(shè)置有無線微波信號發(fā)射器。