[發明專利]飛行器的控制方法、系統和飛行器

有效

• 申請號: 201711346840.3
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108116658B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 章彪;朱特;陳暢;許培儀;汪銀鎖
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學深圳研究生院
• 主分類號: B64C3/38
• 分類號: B64C3/38;B64C23/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 張海洋

1.一種飛行器的控制方法，其特征在于，所述飛行器包括多個翼尖小翼，包括：

獲取飛行器的上翼面的壓強和下翼面的壓強；

根據所述上翼面的壓強和所述下翼面的壓強，確定飛行器產生的翼尖渦的強度；

根據所述翼尖渦的強度，選擇控制信號以分別調整所述多個翼尖小翼的攻角。

2.根據權利要求1所述的飛行器的控制方法，其特征在于，所述飛行器產生的翼尖渦的強度包括兩個強度等級，所述兩個強度等級分別為第一級強度和第二級強度，所述第一級強度大于第二級強度，所述根據上翼面的壓強和所述下翼面的壓強，確定所述飛行器產生的翼尖渦的強度，包括：

根據所述上翼面的壓強和所述下翼面的壓強，以第一算法預測飛行器產生的翼尖渦的強度；

根據所述上翼面的壓強和所述下翼面的壓強，以第二算法預測所述飛行器產生的翼尖渦的強度；

如果所述第一算法預測所述飛行器產生的翼尖渦的強度的強度等級與所述第二算法預測所述飛行器產生的翼尖渦的強度的強度等級相同，則確定第一算法和第二算法預測的所述強度等級為所述飛行器產生的翼尖渦的強度；

如果所述第一算法預測所述飛行器產生的翼尖渦的強度的強度等級與所述第二算法預測所述飛行器產生的翼尖渦的強度的強度等級不相同，則確定所述第一級強度為所述飛行器產生的翼尖渦的強度。

3.根據權利要求2所述的飛行器的控制方法，其特征在于，所述第一算法為支持向量機算法、決策樹算法、K最鄰近算法、邏輯回歸算法、線性回歸算法，所述第二算法為支持向量機算法、決策樹算法、K最鄰近算法、邏輯回歸算法、線性回歸算法，其中，在所述確定所述飛行器產生的翼尖渦的強度時，所述第一算法和所述第二算法為不同的算法。

4.根據權利要求2所述的飛行器的控制方法，其特征在于，所述根據所述翼尖渦的強度，選擇控制信號以分別調整所述多個翼尖小翼的攻角，包括：

當所述翼尖渦的強度為第一級強度時，選擇第一控制信號以分別調整每個翼尖小翼的攻角均為最大升阻比時的攻角；

當所述翼尖渦的強度為第二級強度時，選擇第二控制信號以分別調整至少兩個翼尖小翼的攻角均為最大升阻比時的攻角。

5.一種飛行器的控制系統，其特征在于，所述飛行器包括多個翼尖小翼，包括：

獲取模塊，用于獲取飛行器的上翼面的壓強和下翼面的壓強；

確定模塊，用于根據所述上翼面的壓強和所述下翼面的壓強，確定飛行器產生的翼尖渦的強度；

選擇模塊，用于根據所述翼尖渦的強度，選擇控制信號以控制所述多個翼尖小翼的攻角的大小。

6.根據權利要求5所述的飛行器的控制系統，其特征在于，所述飛行器產生的翼尖渦的強度具有兩個強度等級，所述兩個強度等級分別為第一級強度和第二級強度，所述第一級強度大于第二級強度，所述確定模塊，用于：根據所述上翼面的壓強和所述下翼面的壓強，以第一算法預測飛行器產生的翼尖渦的強度，根據所述上翼面的壓強和所述下翼面的壓強，以第二算法預測所述飛行器產生的翼尖渦的強度，如果所述第一算法預測所述飛行器產生的翼尖渦的強度的強度等級與所述第二算法預測所述飛行器產生的翼尖渦的強度的強度等級相同，則確定第一算法和第二算法預測的所述強度等級為所述飛行器產生的翼尖渦的強度，如果所述第一算法預測所述飛行器產生的翼尖渦的強度的強度等級與所述第二算法預測所述飛行器產生的翼尖渦的強度的強度等級不相同，則確定所述第一級強度為所述飛行器產生的翼尖渦的強度。

7.根據權利要求6所述的飛行器的控制系統，其特征在于，所述第一算法為支持向量機算法、決策樹算法、K最鄰近算法、邏輯回歸算法、線性回歸算法，所述第二算法為支持向量機算法、決策樹算法、K最鄰近算法、邏輯回歸算法、線性回歸算法，其中，在所述確定所述飛行器產生的翼尖渦的強度時，所述第一算法和所述第二算法為不同的算法。