[發明專利]一種獼猴桃采摘機器人的末端執行器在審
| 申請號： | 201711343272.1 | 申請日： | 2017-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN107852959A | 公開（公告）日： | 2018-03-30 |
| 發明（設計）人： | 傅隆生;鄔宏;李瑞 | 申請（專利權）人： | 西北農林科技大學 |
| 主分類號： | A01D46/24 | 分類號： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 712100 陜西省*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 獼猴桃 采摘 機器人 末端 執行 | ||
【權利要求書】：
1.一種獼猴桃采摘機器人的末端執行器，由采摘手（1）、通氣管（2）、微調裝置（3）、風機（4）、旋轉工作桿（5）、旋轉軸（6）和豎直伸縮桿（7）組成；末端執行器通過豎直伸縮桿（7）固定于機器人的工作平臺之上，旋轉工作桿（5）通過旋轉軸（6）與豎直伸縮桿（7）固定，風機（4）處于密閉空間之內與微調裝置（3）連接并位于旋轉工作桿（5）之上，采摘手（1）由網格膜（11）、氣流環（12）、進氣口（13）、彈性繩（14）、分氣口（15）、手掌（16）、食指（17）、中指（18）和無名指（19）組成，通氣管（2）連通風機（4）與采摘手（1）的進氣口（13），氣流從進氣口（13）進入后可經氣流環（12）上的三個分氣口（15）分別通往固定于手掌（16）上的食指（17）、中指（18）和無名指（19），各手指均由熱塑性塑料通過3D打印機制造，通過氣流對各手指充放氣可使采摘手（1）彎曲變形并完成預設的抓緊與放松功能，為防止獼猴桃（8）損傷及掉落，在三根手指的內側通過彈性繩（14）固定網格膜（11）。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于西北農林科技大學，未經西北農林科技大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201711343272.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：基于觸覺感應技術的果實采收末端執行器
- 下一篇：升降裝置及水果采摘機器人
