[發(fā)明專利]一種基于多商品識別的無人售貨系統

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• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108010227A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 孫欽東;張峰瑞;喬益民;張景鵬
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: G07G1/00
• 分類號: G07G1/00;G07G1/06;G06Q20/20;G06Q20/32;B07B9/00;B07B1/46
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 王奇

本發(fā)明公開了一種基于多商品識別的無人售貨系統，包括商品分揀與商品識別；商品分揀部分的結構是，包括購物籃和篩選器，購物籃的底部設置有底部擋板；篩選器包括多層篩選框，多層篩選框從上到下、開框尺寸從大到小排列；商品識別部分的結構是，包括傳送帶，傳送帶的前部向上對應篩選器的出口，傳送帶的中部穿過商品識別盒，傳送帶的尾端外側設置有收納筐；商品識別盒的內側頂部設置有攝像頭，商品識別盒朝向消費者的外側面設置有顯示屏。本發(fā)明裝置使用分揀裝置使得商品分大小、分批次進入識別區(qū)域，采用攝像頭拍照的方式與相應的識別算法完成商品的識別，降低設備費用及人力成本，實現超市無人銷售，保證可靠性。

技術領域

本發(fā)明屬于商品識別技術領域，涉及一種基于多商品識別的無人售貨系統。

背景技術

隨著技術的不斷發(fā)展，社會向更加便利、無人化方面發(fā)展，便利店是人們日常生活中光顧最多的商店，也是最不需要店員的一種店。傳統便利店的店員職責是把顧客挑選的商品一一掃描并收錢，在二維碼移動支付普及的情況下，現金零錢找贖的步驟則顯得格外繁瑣，無人超市便是在這種大的背景下出現的。目前無人超市還是處于初步發(fā)展階段，當前主要的無人售貨技術方案包括兩種，即RFID方案和Amzon GO方案。

RFID方案的使用方法是，將標簽貼在商品上，通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據，商品經過一個區(qū)域可以自動被感知標簽，從而識別商品，識別工作無須人工干預，可工作于各種惡劣環(huán)境。這與當前的收銀員掃描過程類似，RFID技術能遠距離批量識別的話只要設立感應裝置即可，任何經過該出口的商品都能被識別。其應用場景是：購物過程中自動識別購物車中的商品，完成購物后消費者的手機出現付款二維碼，消費者自己到收銀臺完成掃描付款。該方案存在著明顯的缺陷，一方面是所使用的RFID標簽粘貼得依賴人工，依然存在人力成本的問題；另一方面，每個RFID標簽成本都不低，目前一個RFID標簽平均成本為0.5元人民幣，尤其對于售價較低的商品而言成本會顯著增加(如2元一瓶的礦泉水)，因此當前的無人超市所銷售的貨品一般都是價格比較高的商品，無法大規(guī)模用于零售行業(yè)。

Amzon GO方案利用了與無人駕駛汽車同樣類型的技術，即計算機視覺、傳感器和深度學習。該技術通過分析商品的運動能自動監(jiān)測商品從貨架上取下或放回的過程，并在虛擬購物車中進行追蹤，在消費者完成購物時，直接離開商店。該方案的關鍵問題是需要實時識別“對某商品進行了某動作的人是誰”，對顧客的行為進行準確的感知，就需要在部署的時候密集的放置各種傳感器(監(jiān)控攝像頭、貨架的紅外/重力感應器、藍牙發(fā)射模塊等)，技術成本相當高，同時在顧客購買時動作復雜、商品包裝類型多樣的情況下識別準確率有待提高。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種基于多商品識別的無人售貨系統，解決了現有技術中的無人售貨設備成本高、銷售環(huán)節(jié)復雜、人力成本難以降低的問題。

本發(fā)明采用的技術方案是，一種基于多商品識別的無人售貨系統，包括商品分揀與商品識別兩大部分，

商品分揀部分的結構是，包括購物籃和篩選器，購物籃的底部設置有底部擋板；篩選器包括多層篩選框，多層篩選框從上到下、開框尺寸從大到小排列；

商品識別部分的結構是，包括傳送帶，傳送帶的前部向上對應篩選器的出口，傳送帶的中部穿過商品識別盒，傳送帶的尾端外側設置有收納筐；商品識別盒的內側頂部設置有攝像頭，商品識別盒朝向消費者的外側面設置有顯示屏。

本發(fā)明的基于多商品識別的無人售貨系統，其特征還在于：

所述的傳送帶設置有感受商品觸碰的傳感器。

所述的商品識別盒內表面包覆有一層不反光材料層。

所述的商品識別盒內部設置有照明光源。

所述的篩選器設置有觸發(fā)機械機構。