[發明專利]一種基于變化率獲取的車輛里程計算系統

在審

• 申請號: 201711342431.6
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108106632A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 黃曉麗
• 申請（專利權）人: 黃曉麗
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00;B60C23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于變化率獲取的車輛里程計算系統，包括：里程計算裝置、控制器和設置在四個輪胎上的速度傳感器；所述的控制器經總線輸出其中一路行車里程量信號至里程儀表顯示；其特征在于：還包括設置在車胎內的胎壓傳感器和設置在方向盤傳動桿上的扭矩傳感器，所述胎壓傳感器將采集的胎壓信號輸送至控制器；所述扭矩傳感器將采集的方向盤旋轉角度信號輸送至控制器。

2.一種基于變化率獲取的車輛里程計算系統，其特征在于：該系統中采用的車輛里程計算方法，包括如下步驟：

(21)車輛啟動，里程計算裝置開始計算里程，胎壓傳感器開始采集胎壓信號；

(22)車輛行駛中，里程計算裝置將采集的車輛行駛里程信號輸送至控制器，同時胎壓傳感器也將采集的胎壓信號輸送至控制器；

(23)根據胎壓傳感器采集的信號數據，控制器檢查胎壓是否在閾值區間中：

若胎壓在閾值區間中，則將接收到兩路行車里程量信號中的里程計算裝置的行車里程量信號經總線輸送至里程儀表顯示。

3.根據權利要求3所述的一種基于變化率獲取的車輛里程計算系統，其特征在于：包括如下步驟：設于速度傳感器輪胎上的速度傳感器，用于采集對應輪胎的速度信息；所述的車輛行駛里程信號的計算公式為S＝Vt，其中，V為四個輪胎上的速度傳感器中，至少兩個速度傳感器所采集到的速度信息的平均值。

4.根據權利要求4所述一種基于變化率獲取的車輛里程計算系統其特征在于：輪胎的速度信息的平均值V的計算過程為：

判斷當前周期內，四個輪胎的轉速相較于上一個周期的轉速差值的變化率，分別為第一變化率、第二變化率、第三變化率、第四變化率；

將第一變化率、第二變化率、第三變化率、第四變化率從高到低進行排序；

(a)、分別判斷第一變化率、第二變化率、第三變化率、第四變化率是否大于預設變化率閾值，如果否，則速度信息的平均值V為所述的4個速度傳感器所獲取的速度值的平均值；

如果是，則判斷所述的第一變化率、第二變化率、第三變化率、第四變化率大于預設變化率閾值的個數是否不大于2個；

(b)、如果不大于兩個，則將小于預設變化率閾值的變化率所對應的速度傳感器所獲取的速度值的平均值作為該周期內速度信息的平均值V；

(c)、如果大于兩個且小于四個，則將唯一一個變化率小于預設變化率閾值所對應的速度傳感器所獲取的速度值作為該周期內速度信息的平均值V；

(d)、如果所述的第一變化率、第二變化率、第三變化率、第四變化率均大于預設變化率閾值，則在該周期內以所述上一個周期內的速度信息的平均值作為當前周期的速度信息的平均值V。

5.根據權利要求4所述一種基于變化率獲取的車輛里程計算系統其特征在于：所述周期為0.5-1s。