[發(fā)明專利]物料稱量的控制方法、裝置及物料稱量系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711341743.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109959436B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣敦;郭崗;付新宇;楊衛(wèi)東;廖超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南中聯(lián)重科混凝土機(jī)械站類設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01G13/24
• 分類號(hào): G01G13/24
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 陸文超;肖冰濱

1.一種物料稱量的控制方法，其中，一次物料稱量過(guò)程是指螺旋機(jī)向稱量裝置輸送物料至所述物料在所述稱量裝置上落定的過(guò)程，其特征在于，所述控制方法包括：

獲取歷史稱量數(shù)據(jù)，其中所述歷史稱量數(shù)據(jù)包括至少兩次物料稱量過(guò)程中的所述物料在所述稱量裝置上落定時(shí)的落定稱量值；

根據(jù)所述歷史稱量數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)當(dāng)前物料稱量過(guò)程所對(duì)應(yīng)的落定稱量值，并根據(jù)所述當(dāng)前物料稱量過(guò)程所對(duì)應(yīng)的落定稱量值與期望稱量值的落差確定預(yù)計(jì)稱量值；

將所述預(yù)計(jì)稱量值限定在預(yù)設(shè)范圍中，當(dāng)所述預(yù)計(jì)稱量值超出該預(yù)設(shè)范圍的最大值時(shí)，將所述預(yù)計(jì)稱量值確定為該最大值，當(dāng)所述預(yù)計(jì)稱量值小于所述預(yù)設(shè)范圍的最小值時(shí)，將所述預(yù)計(jì)稱量值確定為該最小值，其中所述預(yù)設(shè)范圍基于經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)被確定；以及

在所述稱量裝置上的物料的實(shí)際稱量值到達(dá)所述預(yù)計(jì)稱量值時(shí)，控制螺旋機(jī)停止輸送物料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述歷史稱量數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)當(dāng)前物料稱量過(guò)程所對(duì)應(yīng)的落定稱量值包括：

采用平均預(yù)測(cè)算法、指數(shù)平滑預(yù)測(cè)算法和回歸預(yù)測(cè)算法中的一者或多者來(lái)處理所述歷史稱量數(shù)據(jù)中所包括的多個(gè)落定稱量值，以預(yù)測(cè)出當(dāng)前物料稱量過(guò)程所對(duì)應(yīng)的落定稱量值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述平均預(yù)測(cè)算法包括算術(shù)平均預(yù)測(cè)算法、幾何平均預(yù)測(cè)算法、加權(quán)平均預(yù)測(cè)算法和移動(dòng)平均預(yù)測(cè)算法中的任意一者。

4.一種機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有指令，該指令用于使得機(jī)器執(zhí)行如上述權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的物料稱量的控制方法。

5.一種物料稱量的控制裝置，其中，一次物料稱量過(guò)程是指螺旋機(jī)向稱量裝置輸送物料至所述物料在所述稱量裝置上落定的過(guò)程，其特征在于，所述控制裝置包括：

數(shù)據(jù)采集模塊，用于獲取歷史稱量數(shù)據(jù)，其中所述歷史稱量數(shù)據(jù)包括至少兩次物料稱量過(guò)程中的所述物料在所述稱量裝置上落定時(shí)的落定稱量值；

預(yù)測(cè)模塊，用于根據(jù)所述歷史稱量數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)當(dāng)前物料稱量過(guò)程所對(duì)應(yīng)的落定稱量值，并根據(jù)所述當(dāng)前物料稱量過(guò)程所對(duì)應(yīng)的落定稱量值與期望稱量值的落差確定預(yù)計(jì)稱量值；

限制模塊，用于將所述預(yù)測(cè)模塊所預(yù)測(cè)出的預(yù)計(jì)稱量值限定在預(yù)設(shè)范圍中，當(dāng)所述預(yù)計(jì)稱量值超出該預(yù)設(shè)范圍的最大值時(shí)，將所述預(yù)計(jì)稱量值確定為該最大值，當(dāng)所述預(yù)計(jì)稱量值小于所述預(yù)設(shè)范圍的最小值時(shí)，將所述預(yù)計(jì)稱量值確定為該最小值，其中所述預(yù)設(shè)范圍基于經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)被確定；以及

控制模塊，用于在所述稱量裝置上的物料的實(shí)際稱量值到達(dá)所述預(yù)計(jì)稱量值時(shí)，控制螺旋機(jī)停止輸送物料。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制裝置，其特征在于，所述預(yù)測(cè)模塊包括平均預(yù)測(cè)模塊、指數(shù)平滑預(yù)測(cè)模塊和回歸預(yù)測(cè)模塊中的任意一者或多者；

其中，所述平均預(yù)測(cè)模塊用于采用平均預(yù)測(cè)算法來(lái)處理所述歷史稱量數(shù)據(jù)中所包括的多個(gè)落定稱量值，以預(yù)測(cè)出當(dāng)前物料稱量過(guò)程所對(duì)應(yīng)的落定稱量值；

其中，所述指數(shù)平滑預(yù)測(cè)模塊用于采用指數(shù)平滑預(yù)測(cè)算法來(lái)處理所述歷史稱量數(shù)據(jù)中所包括的多個(gè)落定稱量值，以預(yù)測(cè)出當(dāng)前物料稱量過(guò)程所對(duì)應(yīng)的落定稱量值；

其中，所述回歸預(yù)測(cè)模塊用于采用回歸預(yù)測(cè)算法來(lái)處理所述歷史稱量數(shù)據(jù)中所包括的多個(gè)落定稱量值，以預(yù)測(cè)出當(dāng)前物料稱量過(guò)程所對(duì)應(yīng)的落定稱量值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，所述平均預(yù)測(cè)模塊包括算術(shù)平均預(yù)測(cè)模塊、幾何平均預(yù)測(cè)模塊、加權(quán)平均預(yù)測(cè)模塊和移動(dòng)平均預(yù)測(cè)模塊中的任意一者。

8.一種物料稱量系統(tǒng)，其特征在于，所述物料稱量系統(tǒng)包括：

螺旋機(jī)，用于輸送物料；

稱量裝置，其開(kāi)口連接所述螺旋機(jī)的輸出口，用于接收所述螺旋機(jī)所輸送的物料；

稱量傳感器，用于檢測(cè)所述稱量裝置中的物料的重量；以及

權(quán)利要求5至7中任意一項(xiàng)所述的控制裝置，其與所述稱量傳感器及所述螺旋機(jī)電連接，用于根據(jù)所述稱量傳感器的檢測(cè)值控制所述螺旋機(jī)。