[發明專利]一種新型倉儲用分揀裝置

在審

• 申請號: 201711340964.0
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107934335A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 沈波
• 申請（專利權）人: 沈波
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 謝建,王莎

1.一種新型倉儲用分揀裝置，其特征在于，包括分揀機械手(2)、萬向移動機構(1)，所述分揀機械手(2)與萬向移動機構(1)連接，所述分揀機械手(2)包括機架(21)，所述機架(21)上設置有驅動液壓缸(22)，所述驅動液壓缸(22)的輸出軸連接有連接桿(23)，機架(21)左右兩端分別開設有連接孔，連接孔內分別套設有夾持架一(24)、夾持架二(25)，夾持架一(24)、夾持架二(25)可沿連接孔左右移動，夾持架一(24)、夾持架二(25)上分別連接有分揀把手一(26)、分揀把手二(27)，所述連接桿(23)左右兩側套設有空心滑塊一(28)、空心滑塊二(29)，空心滑塊一(28)、空心滑塊二(29)可沿連接桿(23)的長度方向滑動，所述空心滑塊一(28)上下表面分別鉸接有連桿一(210)、連桿二(211)，連桿一(210)的另一端與機架(21)鉸接，連桿二(211)的另一端與夾持架一(24)鉸接，所述空心滑塊二(29)上下表面分別鉸接有連桿三(212)、連桿四(213)，連桿三(212)的另一端與機架(21)鉸接，連桿四(213)的另一端與夾持架二(25)鉸接。

2.按照權利要求1所述的一種新型倉儲用分揀裝置，其特征在于，所述萬向移動機構(1)包括底座(11)，所述底座(11)下設置有移動組件，所述底座(11)上設置有載物平臺(12)，所述載物平臺(12)左右兩側分別設置有滑槽，所述滑槽內設置有移動柱一(13)、移動柱二(14)，移動柱一(13)、移動柱二(14)之間設置有橫梁(15)，所述橫梁(15)上設置有導軌，所述導軌上套設有移動臂(17)，所述移動臂(17)相對于橫梁(15)垂直設置且所述移動臂(17)可沿所述導軌的長度方向滑動，所述移動臂(17)內設置有驅動氣缸(16)，所述驅動氣缸(16)的輸出端可沿豎直方向移動，所述驅動氣缸(16)的輸出端與機架(21)連接。

3.按照權利要求2所述的一種新型倉儲用分揀裝置，其特征在于，所述移動組件包括四根安裝柱，所述安裝柱與底座(11)連接，所述安裝柱下連接有萬向輪，所述安裝柱下還設置有用于驅動萬向輪的電機。

4.按照權利要求1所述的一種新型倉儲用分揀裝置，其特征在于，所述連桿一(210)、連桿二(211)、連桿三(212)、連桿四(213)的長度相等。

5.按照權利要求1或4所述的一種新型倉儲用分揀裝置，其特征在于，所述連桿一(210)、連桿二(211)、連桿三(212)、連桿四(213)的長度大于輸出軸的長度。