[發(fā)明專利]包裝機(jī)控制設(shè)備、系統(tǒng)、方法及工程機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711340111.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN109956108B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安寧;王子吉力
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南中聯(lián)重科混凝土機(jī)械站類設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B57/00
• 分類號(hào): B65B57/00;B65B61/28
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 陸文超;肖冰濱

本發(fā)明提供了一種包裝機(jī)控制設(shè)備、系統(tǒng)、方法及工程機(jī)械，屬于包裝機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。所述包裝機(jī)控制設(shè)備包括：接收裝置，用于接收包裝機(jī)的卸包時(shí)間間隔；以及控制裝置，用于根據(jù)所述卸包時(shí)間間隔控制所述包裝機(jī)進(jìn)行卸包。本發(fā)明通過(guò)根據(jù)卸包時(shí)間間隔來(lái)控制本包裝機(jī)的卸包，從而能有效控制和避免多臺(tái)包裝機(jī)在協(xié)同工作時(shí)出現(xiàn)疊包和拼包的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝機(jī)控制技術(shù)，具體地，涉及一種包裝機(jī)控制設(shè)備、系統(tǒng)、方法及工程機(jī)械。

背景技術(shù)

干混砂漿包裝機(jī)系統(tǒng)常見(jiàn)兩位或單位包裝，在生產(chǎn)過(guò)程中包裝好的成品袋將翻落至皮帶等運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)出工位。當(dāng)工藝需求或場(chǎng)地需求而需要將復(fù)數(shù)多個(gè)工位直線安裝，以使成品均落入同一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或皮帶上，則有可能出現(xiàn)后順序工位落袋時(shí)疊包或拼包，導(dǎo)致分揀轉(zhuǎn)運(yùn)困難。

因?yàn)樵O(shè)備和生產(chǎn)工藝特點(diǎn)以及人工干預(yù)的各種因素，包裝機(jī)計(jì)量打包和翻袋插袋等工作時(shí)間長(zhǎng)短是非常不穩(wěn)定和無(wú)規(guī)律的。包裝工位負(fù)責(zé)自動(dòng)按照設(shè)定參數(shù)生產(chǎn)包裝干混砂漿產(chǎn)品，并由獨(dú)立的PLC及相關(guān)電控完成計(jì)量封包然后卸包至運(yùn)行機(jī)構(gòu)，例如皮帶。皮帶負(fù)責(zé)將工位上卸下的包運(yùn)輸至其他分揀或轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行后續(xù)處理。因?yàn)樵O(shè)備運(yùn)行特性，導(dǎo)致包裝工位產(chǎn)出速率不穩(wěn)定，時(shí)快時(shí)慢，而且每一個(gè)包裝工位的控制程序是獨(dú)立運(yùn)行的。這就有可能出現(xiàn)圖1所示的情況。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的包裝機(jī)系統(tǒng)的示意圖，如圖1所示，左側(cè)的包裝機(jī)1卸包到皮帶機(jī)的皮帶2上有可能和右側(cè)的包重疊或者緊貼，即出現(xiàn)拼包或疊包的現(xiàn)象，這就會(huì)導(dǎo)致最終分揀轉(zhuǎn)運(yùn)困難，從而會(huì)降低生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種包裝機(jī)控制設(shè)備、系統(tǒng)、方法及工程機(jī)械，用于避免在皮帶機(jī)的皮帶上出現(xiàn)拼包或疊包的現(xiàn)象。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種包裝機(jī)控制設(shè)備，該包裝機(jī)控制設(shè)備對(duì)應(yīng)一臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的所有包裝機(jī)，該設(shè)備包括：接收裝置，用于接收包裝機(jī)的卸包時(shí)間間隔；以及控制裝置，用于根據(jù)所述卸包時(shí)間間隔控制所述包裝機(jī)進(jìn)行卸包。

可選地，該設(shè)備還包括：計(jì)時(shí)裝置，用于對(duì)所述卸包時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)時(shí)；所述控制裝置在計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到所述卸包時(shí)間間隔的情況下控制所述包裝機(jī)進(jìn)行卸包。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種包裝機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：計(jì)數(shù)裝置，用于對(duì)包裝機(jī)的卸包進(jìn)行計(jì)數(shù)，得到卸包次數(shù)；處理裝置，用于根據(jù)所述卸包次數(shù)得到所述包裝機(jī)的卸包時(shí)間間隔；發(fā)送裝置，用于發(fā)送所述卸包時(shí)間間隔；以及以上所描述的包裝機(jī)控制設(shè)備。

可選地，根據(jù)所述卸包次數(shù)得到所述包裝機(jī)的卸包時(shí)間間隔包括：在卸包次數(shù)為預(yù)定次數(shù)的整數(shù)倍的情況下，所述卸包時(shí)間間隔為第一時(shí)間間隔，否則，所述卸包時(shí)間間隔為第二時(shí)間間隔。

可選地，所述第二時(shí)間間隔大于或等于包經(jīng)過(guò)一個(gè)卸包位的時(shí)間。

可選地，所述第一時(shí)間間隔大于或等于包從轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的最上游包裝機(jī)到達(dá)最下游包裝機(jī)所需的時(shí)間加上一預(yù)定時(shí)間。

可選地，所述預(yù)定次數(shù)根據(jù)相鄰包裝機(jī)之間的距離與卸包位的長(zhǎng)度來(lái)確定。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種工程機(jī)械，包括以上所描述的包裝機(jī)控制系統(tǒng)。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種包裝機(jī)控制方法，該方法包括：接收包裝機(jī)的卸包時(shí)間間隔；以及根據(jù)所述卸包時(shí)間間隔控制所述包裝機(jī)進(jìn)行卸包。

可選地，該方法還包括：對(duì)所述卸包時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)時(shí)；以及在計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到所述卸包時(shí)間間隔的情況下控制所述包裝機(jī)進(jìn)行卸包。

通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過(guò)根據(jù)卸包時(shí)間間隔來(lái)控制本包裝機(jī)的卸包，從而能有效控制和避免多臺(tái)包裝機(jī)在協(xié)同工作時(shí)出現(xiàn)疊包和拼包的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明