[發明專利]一種用于移動機器人的防爆電池外殼

在審

• 申請號: 201711338219.2
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108110174A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 韓震峰;施紹魯;潘申杰;李堯;吳偉;邱明;于振中;李文興
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（合肥）國際創新研究院
• 主分類號: H01M2/10
• 分類號: H01M2/10;H01M2/20;H01M10/42
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 施興華

本發明公開了一種用于移動機器人的防爆電池外殼,包含電池腔、接線腔，所述電池腔內安裝有多組蓄電池組，所述每一個蓄電池組均有一個電池管理系統，所述蓄電池組和電池管理系統通過線纜引入裝置將線纜引入接線腔，所述線纜在接線腔內接線并聯，所述蓄電池組之間通過支架固定。本發明具有以下優點：滿足防爆要求的基礎上，高度集成，減少了防爆外殼體積，可提供高電壓大容量，具有體積小、重量輕和大容量的優點。

技術領域

本發明涉及一種機器人技術領域，尤其涉及一種用于移動機器人的防爆電池外殼。

背景技術

隨著科技進步以及實際的需求，特種機器人的應用領域越來越廣泛，其中移動機器人已經廣泛地應用在生活中的不同方面，比如消防、排爆、偵查、安防等領域。特別是爆炸性環境中，對特種機器人有著更迫切的需求。現有防爆電池外殼均極為厚重，重量、體積較大，能量密度小，嚴重影響了機器人的性能，而且目前防爆電池主要用于防爆電動車和礦下備用電源等領域，在移動機器人領域幾乎沒有涉及。針對現有技術的不足，亟需一種在滿足防爆要求的同時，實現結構緊湊、體積小、重量輕和大容量的防爆電池外殼。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供了一種結構緊湊、體積小、重量輕且容量大，可用于移動機器人的防爆電池外殼。

本發明是通過以下技術方案解決上述技術問題的：一種用于移動機器人的防爆電池外殼,包含電池腔、接線腔，所述電池腔內安裝有多組蓄電池組，所述每一個蓄電池組均有一個電池管理系統，所述蓄電池組和電池管理系統通過線纜引入裝置將線纜引入接線腔，所述線纜在接線腔內接線并聯，所述蓄電池組之間通過支架固定。

作為優化的技術方案，所述電池管理系統設置于電池腔內。

作為優化的技術方案，所述電池管理系統集成到一體。

作為優化的技術方案，所述電池管理系統放置于接線腔內，所述電池管理系統集成到一體。

作為優化的技術方案，所述防爆電池外殼為矩形或圓柱形。

作為優化的技術方案，所述蓄電池組并排放置或相互堆疊，所述蓄電池組包括多個串聯組成的單體電池，所述單體電池采用鋰電池。

作為優化的技術方案，所述電池腔和接線腔均為采用鋁或鋼的防爆腔體，所述電池腔和接線腔通過焊接、鑄造或機加等方式加工而成，所述電池腔和接線腔的結合面上設有用于安裝密封圈的凹槽。

作為優化的技術方案，所述接線腔內設有一個用于蓄電池組之間控制的總體電池管理模塊，所述電池腔上設有防爆呼吸排液裝置。

作為優化的技術方案，所述線纜包括充放電線纜、控制電纜，所述充放電線纜、控制電纜分別通過不同的線纜引入裝置進出防爆電池外殼。

作為優化的技術方案，所述防爆電池外殼上設有用于安裝至機器人上的安裝孔和觀察內部情況的觀察窗。

本發明相比現有技術具有以下優點：

1、體積小、重量輕和大容量：本發明將蓄電池組放置在同一個腔體內，并在其他腔體內并聯，在滿足防爆要求的基礎上，高度集成，減少了防爆外殼體積，可提供高電壓大容量，具有體積小、重量輕和大容量的優點。

2、用于移動機器人領域：采用隔爆型式防爆電池外殼，滿足機器人對功率的需求，重量、體積較小，能量密度小，不會影響機器人的性能。

附圖說明

圖1是本發明防爆電池外殼實施例1的結構示意圖；

圖2是本發明防爆電池外殼實施例2的結構示意圖；

圖3是本發明防爆電池外殼實施例3的結構示意圖；

圖4是本發明防爆電池外殼實施例4的結構示意圖。