[發(fā)明專利]一種用于移動機器人的防爆電池外殼

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711338219.2
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108110174A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓震峰;施紹魯;潘申杰;李堯;吳偉;邱明;于振中;李文興
• 申請（專利權(quán)）人: 哈工大機器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院
• 主分類號: H01M2/10
• 分類號: H01M2/10;H01M2/20;H01M10/42
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34124
• 代理人: 施興華

1.一種用于移動機器人的防爆電池外殼,其特征在于，包含電池腔、接線腔，所述電池腔內(nèi)安裝有多組蓄電池組，所述每一個蓄電池組均有一個電池管理系統(tǒng)，所述蓄電池組和電池管理系統(tǒng)通過線纜引入裝置將線纜引入接線腔，所述線纜在接線腔內(nèi)接線并聯(lián)，所述蓄電池組之間通過支架固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于移動機器人的防爆電池外殼，其特征在于，所述電池管理系統(tǒng)設(shè)置于電池腔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于移動機器人的防爆電池外殼，其特征在于，所述電池管理系統(tǒng)集成到一體。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于移動機器人的防爆電池外殼，其特征在于，所述電池管理系統(tǒng)放置于接線腔內(nèi)，所述電池管理系統(tǒng)集成到一體。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于移動機器人的防爆電池外殼，其特征在于，所述防爆電池外殼為矩形或圓柱形。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述用于移動機器人的防爆電池外殼，其特征在于，所述蓄電池組并排放置或相互堆疊，所述蓄電池組包括多個串聯(lián)組成的單體電池，所述單體電池采用鋰電池。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述用于移動機器人的防爆電池外殼，其特征在于，所述電池腔和接線腔均為采用鋁或鋼的防爆腔體，所述電池腔和接線腔通過焊接、鑄造或機加等方式加工而成，所述電池腔和接線腔的結(jié)合面上設(shè)有用于安裝密封圈的凹槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述用于移動機器人的防爆電池外殼，其特征在于，所述接線腔內(nèi)設(shè)有一個用于蓄電池組之間控制的總體電池管理模塊，所述電池腔上設(shè)有防爆呼吸排液裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述用于移動機器人的防爆電池外殼，其特征在于，所述線纜包括充放電線纜、控制電纜，所述充放電線纜、控制電纜分別通過不同的線纜引入裝置進(jìn)出防爆電池外殼。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述用于移動機器人的防爆電池外殼，其特征在于，所述防爆電池外殼上設(shè)有用于安裝至機器人上的安裝孔和觀察內(nèi)部情況的觀察窗。